[發(fā)明專利]用于運(yùn)行至少暫時(shí)無人駕駛的飛行器的方法以及飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911051905.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN111127957A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫弗里德·洛米勒;約爾格·邁爾;托馬斯·霍伊爾
• 申請（專利權(quán)）人: 空中客車防衛(wèi)和太空有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G08G5/04
• 分類號(hào): G08G5/04;G08G5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);張會(huì)娟

本發(fā)明公開了一種用于運(yùn)行至少暫時(shí)無人駕駛的飛行器的方法，其中所述飛行器的飛行過程根據(jù)在由至少一個(gè)管制機(jī)關(guān)管制的空域中先前許可的飛行計(jì)劃來執(zhí)行。所述方法能夠使至少暫時(shí)無人駕駛的飛行器能夠自動(dòng)地躲避某些危險(xiǎn)和/或緊急情況，通過所述控制裝置借助至少一個(gè)第二傳感器的第二數(shù)據(jù)來獲取所述飛行器的規(guī)避危險(xiǎn)和/或緊急情況的、包括一個(gè)或多個(gè)規(guī)避運(yùn)動(dòng)的規(guī)避路線，藉由要獲取的規(guī)避路線至少間歇地控制目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?qū)罩薪煌ㄊ┘颖M可能小的影響；并且所述規(guī)避路線的所述必需的規(guī)避運(yùn)動(dòng)借助于所述第二數(shù)據(jù)通過所述控制裝置以自主間距保持方式執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于運(yùn)行至少暫時(shí)無人駕駛的飛行器的方法以及這樣的飛行器。

背景技術(shù)

無人駕駛的飛行器(下文中這個(gè)術(shù)語與縮寫RPAS(Remotely Piloted AircraftSystem，遠(yuǎn)程駕駛飛行器系統(tǒng))、UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人駕駛飛行器)或UAS(Unmanned Aerial System，無人駕駛飛行系統(tǒng))同義使用)越來越多地用于載荷運(yùn)輸、用于監(jiān)控或偵查任務(wù)或還用于軍事任務(wù)，這樣的可能性也被很多人看作人員運(yùn)輸工具的未來。然而飛行器也可以由一個(gè)或多個(gè)飛行員控制，但可能出于不同原因在一定的時(shí)間段內(nèi)飛行員是無論如何都不可用的，因此選擇至少暫時(shí)無人駕駛的表述。概念上的“無人駕駛”自然僅指駕駛艙機(jī)組人員，可能與飛行器機(jī)載人員有關(guān)或無關(guān)，然而人員的出席或缺席在UAV控制的角度看來無影響。

在此，所涉及的飛行器通常根據(jù)飛行計(jì)劃飛過由相互通信的、基于地面的航空管制的管制站(ATC，航空交通管制者)監(jiān)測的空域，所述飛行計(jì)劃在飛行過程開始前就已提交并且被批準(zhǔn)。無人駕駛的飛行過程與有人駕駛的飛行過程的唯一實(shí)際的不同之處在此看作是，在任意控制下對飛行移動(dòng)及其改變負(fù)責(zé)的飛行員(PIC，Pilot In Command，指揮飛行員或PIL，Pilot In the Loop，閉環(huán)飛行員，并且尤其也稱作RP，Remote Pilot，遠(yuǎn)程飛行員)并非同時(shí)在飛行器中出席，而是在其他的位置(所謂的RPS(遠(yuǎn)程飛行員站，Remote PilotStation))給出控制指令并且(同時(shí))監(jiān)測飛行器的系統(tǒng)。ATC進(jìn)而負(fù)責(zé)，通過提供信息來輔助遠(yuǎn)程飛行員、組織并處理由位于空域中的飛行器造成的交通流、并且在此通過飛行器的間距保持來避免碰撞。