[發明專利]一種恒溫控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911050885.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110940095B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 謝岳榮;譚汝輝
• 申請（專利權）人: 箭牌家居集團股份有限公司
• 主分類號: F24H9/20
• 分類號: F24H9/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

本發明公開了一種恒溫控制方法，計算溫度誤差、誤差累加和及溫控輸出，當溫控輸出是否大于第一預設閾值，根據第一預設閾值調節加熱器功率，獲取預設恒溫溫度及檢測電壓，根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差，并判斷溫度誤差是否小于零，判斷為是，計算誤差累加和，判斷為否，不計算誤差累加和，當溫控輸出是否小于第二預設閾值，根據第二預設閾值調節加熱器功率，獲取預設恒溫溫度及檢測電壓，根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差，并判斷溫度誤差是否大于零，判斷為是，計算誤差累加和，判斷為否，不計算誤差累加和。相應地，本發明還公開了一種恒溫控制系統。采用本發明，可根據實時水溫進行及時調整，提高溫度調節的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種衛浴設備控制技術，尤其涉及一種恒溫控制方法及系統。

背景技術

目前諸如浴缸等洗浴設備都具備恒溫功能，將水溫控制在預設溫度。常用的方法使用滯環控制方法，實時檢測水溫，在水溫低于下限值控制加熱器加熱，在水溫高于上限值時控制加熱器停止加熱，從而將水溫控制在預設溫度上下的一個區間內。

對比文件CN204246022U公開了一種動態恒溫靜浴儀，其特征在于：所述的靜浴儀包括殼體，殼體上有電源線、進水口和出水口，殼體內有聯通進水口與出水口的循環水路、與電源線電連接的自動溫度控制單元、水循環單元和加熱單元；自動溫度控制單元通過溫度傳感器檢測洗浴水溫，當溫度低于第一設定值時，啟動水循環單元和加熱單元，水循環單元使洗浴水從進水口流入循環水路后從出水口流出，加熱單元對流經循環水路的洗浴水進行加熱，在溫度高于第二設定值后，關閉水循環單元和加熱單元。

但是，現有技術在滯環控制時，下限值與上限值如果差值過大，容易使溫度在兩個設定值間來回擺動，反之，則會使短時間內使繼電器多次開合加熱器，損害加熱器的壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種恒溫控制方法及系統，根據實時水溫進行及時調整，提高溫度調節的穩定性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種恒溫控制方法，包括：S101、獲取用戶設定的預設恒溫溫度及溫度傳感器檢測的檢測電壓；S102、根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差；S103、根據溫度誤差計算誤差累加和；S104、根據溫度誤差及誤差累加和計算溫控輸出；S105、判斷溫控輸出是否大于第一預設閾值，S106、判斷為是時，根據第一預設閾值調節加熱器功率，獲取預設恒溫溫度及檢測電壓，根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差，并判斷溫度誤差是否小于零，判斷為是，返回S103，判斷為否，返回S104，S107、判斷為否時，判斷溫控輸出是否小于第二預設閾值，判斷為否，根據溫控輸出調節加熱器功率并返回S101，判斷為是，根據第二預設閾值調節加熱器功率，獲取預設恒溫溫度及檢測電壓，根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差，并判斷溫度誤差是否大于零，判斷為是，返回S103，判斷為否，返回S104。

作為上述方案的改進，第一預設閾值大于第二預設閾值，恒溫控制方法還包括對第一預設閾值及第二預設閾值進行調試設定，其具體步驟包括：S201、獲取預設恒溫精度；S202、獲取第一預設閾值的初始值及第二預設閾值的初始值；S203、按照步驟S101至步驟S107進行恒溫調節，并檢測最大溫度偏差；S204、判斷最大溫度偏差是否大于預設恒溫精度，S205、判斷為是，按預設比例調低第一預設閾值，并按預設比例調高第二預設閾值，并返回步驟S203，S206、判斷為否，結束調試。

作為上述方案的改進，根據預設恒溫溫度及檢測電壓計算溫度誤差的步驟包括：獲取用戶設定的參考溫度電壓，并計算實時檢測溫度T：

T＝(U_i-U_c)×K

其中，K為熱敏電阻溫度系數，U_i為參考溫度電壓，U_c為檢測電壓，T為實時檢測溫度；計算溫度誤差er：

er＝T_s-T