[發明專利]一種定向裝配裝置

在審

• 申請號: 201911050869.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110695643A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 吳華偉;薛君堯;劉禎;杜聰聰;丁華鋒;萬銳
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 魏蘭

本發明公開一種定向裝配裝置，包括：基座形成有腔體；第一輥輪和第二輥輪沿同向轉動安裝在腔體內，且輪面相間以限定出裝配區域；第一備料輪布設多個插接件，第一備料輪與第一輥輪滾動配合，以將多個插接件依次移送至第一輥輪；第二備料輪布設多個插槽件，第二備料輪與第二輥輪滾動配合，以將多個插槽件依次移送至第二輥輪的輪面，并在裝配區域內與多個插接件一一插置裝配。本發明中，第一備料輪和第二備料輪對插接件和插槽件進行充分備料，確保裝配的連續進行；第一輥輪和第二輥輪分別對插接件和插槽件導向，使得插接件和插槽件沿各自的軌跡進入裝配區域，并在相向的切向力下插置連接，增加插置連接的準確率。

技術領域

本發明涉及插接類產品的生產組裝技術領域，具體涉及一種定向裝配裝置。

背景技術

本申請中的插接類產品，指的是需要通過插置連接完成組裝過程的產品，插接類產品一般包括插接件和插槽件，顧名思義，插槽件一般具有插槽，插接件與所述插槽插置配合。插接類產品的種類較多，例如筆、水杯等。

以中性筆的生產組裝為例，插接件即為筆身，插槽件即為筆帽。目前，筆蓋和筆身的裝配采用步進式加工，通過輸送裝置將筆身和筆蓋分別傳送到機械手正下方，再通過機械手將筆蓋和筆身進行插置裝配。這種方式需要輸送裝置將筆身或者筆帽傳送至機械手的正下方并停留，從而才能為機械手預留足夠的時間進行插置裝配，增加組裝過程所耗費的時間；并且，這種方式無法確保筆身與筆帽之間的對準，因此需要在裝配完成后增設人工檢測工序，增加了組裝過程的復雜性。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種定向裝配裝置，旨在解決傳統的插接類產品組裝設備不具備插接件和插槽件之間的定向對準功能的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種定向裝配裝置，用于裝配插接件和插槽件，所述定向裝配裝置包括：

基座，形成有腔體；

第一輥輪和第二輥輪，沿同向轉動安裝在所述腔體內，所述第一輥輪和所述第二輥輪的輪面相間，以在所述相間處限定出一裝配區域；

第一備料輪，輪面用于布設多個所述插接件，所述第一備料輪與所述第一輥輪滾動配合，以將多個所述插接件依次移送至所述第一輥輪的輪面；

第二備料輪，輪面用于布設多個所述插槽件，所述第二備料輪與所述第二輥輪滾動配合，以將多個所述插槽件依次移送至所述第二輥輪的輪面，并在所述裝配區域內與多個所述插接件一一插置裝配。

可選地，所述第一備料輪與所述第一輥輪沿反向滾動配合，所述第二備料輪與所述第二輥輪沿反向滾動配合。

可選地，所述定向裝配裝置還包括多個安裝結構，所述多個安裝結構分別間隔布設在所述第一輥輪、所述第二輥輪、所述第一備料輪和所述第二備料輪的輪面上，以對應安裝所述插接件和所述插槽件。

可選地，每一所述安裝結構包括：

安裝座，設于所述第一輥輪、所述第二輥輪、所述第一備料輪或者所述第二備料輪的輪面上，所述安裝座背離所述輪面的一側開設有安裝槽；以及，

兩個夾持臂，設于所述安裝槽內的兩側槽壁，且在相靠近和相遠離的方向上彈性伸縮設置。

可選地，位于所述第一輥輪和所述第二輥輪上的所述安裝座的安裝槽的槽深為H1，位于所述第一備料輪和所述第二備料輪上的所述安裝座的安裝槽的槽深為H2，則H1≥H2。

可選地，所述兩個夾持臂的壁厚沿槽深方向呈漸厚設置，其中，所述槽深方向為自所述安裝槽的槽口至所述安裝槽的槽底的方向。

可選地，所述夾持臂的厚度沿對應的轉動方向呈先漸小后漸大設置。

可選地，所述第一輥輪的轉速大于所述第一備料輪的轉速，所述第二輥輪的轉速大于所述第二備料輪的轉速，所述第一輥輪的轉速與所述第二輥輪的轉速相當。