[發明專利]車輛特征識別的方法、設備、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911050662.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110929589B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 付建海;馬夢園;孫海濤;李寧釧;任馨怡;熊劍平
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/62;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本發明公開了車輛特征識別的方法、設備、計算機設備和存儲介質，其中，獲取車輛的第一識別圖像，通過圖像增強模型對第一識別圖像的預設參數進行處理，得到第二識別圖像，通過位置識別模型獲取車輛地理位置信息，通過車蓋檢測模型對第二識別圖像進行識別，通過車牌檢測模型對第二識別圖像進行識別，在第二識別圖像的車蓋檢測結果為不嚴密，或者車牌檢測結果為不存在的條件下，將第二識別圖像標記為不安全，上傳車輛的地理位置信息并發出警示信號，解決了在夜晚光線不足的情況下，對于渣土車特征的識別度較低的問題，提高了對于車輛夜間圖像特征識別的效率和準確度。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，特別是涉及車輛特征識別的方法、設備、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著我國城鎮化進程的快速推進，各地基礎建設如火如荼，作為運輸基建材料和其他建筑廢料的主力軍，渣土車的使用也越來越多。然而，渣土車一般在夜晚運輸基建材料和其他建筑廢料，如果渣土車的車蓋遮擋不嚴，會導致渣土車在整個行駛過程中沿路揚塵，出現渣土遺留現象，對城市環境造成嚴重的污染；而且，渣土車的車型較大，夜晚行車速度較快，車牌相對較小，不利于被快速定位和識別，如果發生事故，渣土車容易發生逃逸現象，因此渣土車被要求在車蓋上寫有放大車牌，該放大車牌可能是印刷形成，也可能是手寫形成，但由于渣土車長期運輸渣土，很容易造成放大車牌的污損和遮擋。此外，夜間光線不足對渣土車的特征識別也會造成影響。

在相關技術中，通過連接雙向攝像機，同時對車輛的車頭和車尾進行抓拍和匹配來識別渣土車，并對該渣土車是否存在違反交通規則的行為進行識別，但在夜晚光線不足的情況下，攝像機獲取的圖片較為模糊，該方法對于渣土車的車蓋是否遮擋嚴密、渣土車是否有完整的放大車牌等特征的識別度較低。

針對相關技術中，在夜晚光線不足的情況下，對于渣土車特征的識別度較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中，在夜晚光線不足的情況下，對于渣土車特征的識別度較低的問題，本發明提供了車輛特征識別的方法、設備、計算機設備和存儲介質，以至少解決上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛特征識別的方法，所述方法包括：

獲取車輛的第一識別圖像，通過圖像增強模型對所述第一識別圖像的預設參數進行處理，得到第二識別圖像；

通過位置識別模型獲取車輛地理位置信息，通過車蓋檢測模型對所述第二識別圖像進行識別，判斷所述第二識別圖像中的所述車輛的車蓋是否遮蓋嚴密，通過車牌檢測模型對所述第二識別圖像進行識別，判斷所述第二識別圖像中所述車輛是否存在放大車牌，其中，所述存在放大車牌包括所述放大車牌的車牌信息完整、可識別；

在所述第二識別圖像的所述車蓋檢測結果為不嚴密，或者所述車牌檢測結果為不存在的條件下，將所述第二識別圖像標記為不安全，上傳所述車輛的所述地理位置信息并發出警示信號。

在其中一個實施例中，在所述通過車蓋檢測模型對所述第二識別圖像進行識別之前，所述方法還包括：

通過目標檢測網絡算法對所述第二識別圖像進行切分和篩選，得到所述第二識別圖像中的車輛圖像和所述車輛圖像的圖像置信度，在所述圖像置信度小于第一預設置信度的情況下，舍棄所述圖像置信度對應的所述車輛圖像；

在所述圖像置信度小于第二預設置信度，且大于或者等于所述第一預設置信度的情況下，通過卷積神經網絡和分類器算法對所述車輛圖像進行誤檢分析，根據所述分類器算法的判定結果，判斷所述車輛圖像是否為目標車輛的圖像；

在所述車輛圖像不是所述目標車輛的情況下，舍棄所述圖像置信度對應的所述車輛圖像。

在其中一個實施例中，所述通過車蓋檢測模型對所述第二識別圖像進行識別包括：

提取所述第二識別圖像的第一梯度特征和第一卷積神經網絡特征；