[發明專利]一種測井絞車自動控制運行的方法

在審

• 申請號: 201911050007.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110821431A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 樊琦;余衛東;程剛;余春昊;陳江浩;李玉寧;許思勇;徐績芳;王茂林
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團測井有限公司
• 主分類號: E21B23/14
• 分類號: E21B23/14;B66D1/48
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

本發明公開了一種測井絞車自動控制運行的方法，包括以下步驟：1)生成若干絞車運行任務段；2)當有待執行的絞車運行任務段時，則轉至步驟3)，否則，則轉至步驟8)；3)根據待執行的絞車運行任務段控制絞車運行，并實時采集電纜張力及測井曲線；4)判斷是否出現遇阻及遇卡的緊急情況，當出現遇阻及遇卡的緊急情況時，則轉至步驟5)；否則，則轉至步驟7)；5)自動處理緊急情況，當緊急情況被解決，則轉至步驟3)；否則，則轉至步驟6)；6)人工處理緊急情況，然后轉至步驟3)；7)當本次運行任務段執行完畢后，則轉至步驟2)，否則，則轉至步驟3)；8)控制絞車運行至井口，結束測井。通過該方法能夠實現絞車的自動控制運行。

技術領域

本發明屬于石油勘探測井技術領域，涉及一種測井絞車自動控制運行的方法。

背景技術

目前，國內外在測井作業施工中絞車的操作運行一直由絞車工人工控制，長時間作業后人會疲勞，難以對絞車運行狀況投入高度精力監控和對突發狀況及時處理，目前實際中需要兩人或多人輪換操作來規避風險，消耗過多的人力成本。

隨著技術的進步，目前一體化測井車已開始利用電驅動絞車來提供井下儀器上提和下放的動力。區別于以前的液壓測井絞車，電驅動絞車的動力來自于一臺高效電機，電機的運行依靠內部程序來支配，并且對外提供了應用程序的訪問接口，因此采用一種根據絞車運行反饋狀態和相關測井數據來確定絞車下一步動作的方法，使用計算機程序來控制絞車運行成為可能。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種測井絞車自動控制運行的方法，通過該方法實現絞車的自動控制運行。

為達到上述目的，本發明所述的測井絞車自動控制運行的方法包括以下步驟：

1)在開始測井作業時，分析測井作業的相關參數，生成若干絞車運行任務段；

2)判斷是否有待執行的絞車運行任務段，當有待執行的絞車運行任務段時，則轉至步驟3)，當沒有待執行的絞車運行任務段時，則轉至步驟8)；

3)根據待執行的絞車運行任務段控制絞車運行，并實時采集電纜張力及測井曲線；

4)根據電纜張力及測井曲線判斷是否出現遇阻及遇卡的緊急情況，當出現遇阻及遇卡的緊急情況時，則轉至步驟5)；當沒有出現遇阻及遇卡的緊急情況，則轉至步驟7)；

5)自動處理遇阻及遇卡的緊急情況，當遇阻及遇卡的緊急情況被解決，則轉至步驟3)；當遇阻及遇卡的緊急情況沒有被解決時，則轉至步驟6)；

6)人工處理遇阻及遇卡的緊急情況，然后轉至步驟3)；

7)判斷本次運行任務段是否執行完畢，當本次運行任務段執行完畢后，則轉至步驟2)，當本次運行任務段沒有執行完畢時，則轉至步驟3)；

8)控制絞車運行至井口，完成測井絞車的自動控制運行。

判斷是否出現遇阻及遇卡的緊急情況包括絞車上提運行時判斷是否出現遇阻及遇卡的緊急情況以及絞車下放時判斷是否出現遇阻及遇卡的緊急情況。

絞車上提運行時判斷是否出現遇卡緊急情況的具體操作為：

在絞車上提運行時，計算電纜正常張力、最大安全張力、上提階段差分張力以及儀器張力；當上提階段差分張力大于設定閾值時，則說明可能出現遇卡現象，之后當絞車繼續運行超過設定距離后，電纜的張力超過正常張力預設值(或施工要求的數值)且小于最大安全拉力時，則停車并報警出現遇卡情況；或當儀器張力大于預設值時，則說明出現儀器遇卡情況，則停車并報警出現遇卡情況，同時轉至步驟6)。

絞車下放時判斷是否出現遇阻緊急情況的具體操作為：