[發(fā)明專利]一種循環(huán)供料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911049645.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110654856A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 賈曉燕

1.一種循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于包括：

加工區(qū)，所述加工區(qū)內(nèi)設(shè)有元件加工機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)，所述元件加工機(jī)構(gòu)加工并輸出成品元件，所述暫存機(jī)構(gòu)暫存所述元件加工機(jī)構(gòu)輸出的元件；

裝運區(qū)，所述裝運區(qū)內(nèi)設(shè)有取料機(jī)構(gòu)和運輸機(jī)構(gòu)，所述運輸機(jī)構(gòu)包括承載所述元件的載盤和傳送裝置，所述載盤由所述傳送裝置驅(qū)動運動；所述取料機(jī)構(gòu)將暫存的元件取出并安裝至所述載盤上；

以及上下料區(qū)，所述上下料區(qū)內(nèi)設(shè)有輸出回收機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)，所述輸出回收機(jī)構(gòu)對外輸出承載有成品元件的載盤并回收自外界輸入的空載盤，所述移送機(jī)構(gòu)將所述載盤在所述輸出回收機(jī)構(gòu)和所述運輸機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述元件加工機(jī)構(gòu)包括沖壓成型裝置和出料裝置，所述出料裝置包括若干震動件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述暫存機(jī)構(gòu)包括暫存料臺和料臺移動裝置，所述暫存料臺上設(shè)有若干容納固定所述成品元件的存料口，所述料臺移動裝置驅(qū)動所述存料口依次與所述出料裝置對接并接收由其輸出的成品元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括夾取裝置和夾取移動裝置，所述夾取移動裝置驅(qū)動所述夾取裝置在所述暫存料臺和所述運輸機(jī)構(gòu)之間移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾取裝置包括旋轉(zhuǎn)組件和一對夾爪組，所述夾爪組包括若干與所述存料口一一對應(yīng)設(shè)置的夾爪，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾爪組旋轉(zhuǎn)以調(diào)換所述夾爪組的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌和傳送滑塊，所述傳送滑塊與所述傳送導(dǎo)軌滑動連接，所述傳送滑塊上設(shè)有適于安裝所述載盤的載盤安裝口。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任意一項所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出回收機(jī)構(gòu)包括輸出裝置和回收裝置，所述輸出裝置包括輸出導(dǎo)軌和驅(qū)動組件，所述載盤受該驅(qū)動組件的驅(qū)動沿所述輸出導(dǎo)軌運動；所述回收裝置包括回收導(dǎo)軌和驅(qū)動組件，所述載盤受該驅(qū)動組件的驅(qū)動沿回收導(dǎo)軌運動；

所述輸出裝置和所述回收裝置分別與外界上料單元和回料單元連接，所述輸出裝置的傳輸方向和所述回收裝置的傳輸方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出回收機(jī)構(gòu)還包括輸出對接組件和回收對接組件，所述輸出對接組件包括輸出對接導(dǎo)軌和輸出升降單元，所述輸出對接導(dǎo)軌受所述輸出升降單元驅(qū)動在所述輸出裝置和所述上料單元之間升降；

所述回收對接組件包括回收對接導(dǎo)軌和回收升降單元，所述回收對接導(dǎo)軌受所述回收升降單元驅(qū)動在所述回收裝置和所述回料單元之間升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出裝置和所述回收裝置對稱設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8或9所述的循環(huán)供料系統(tǒng)，其特征在于：所述移送機(jī)構(gòu)包括一對夾取單元和夾取移動單元，所述夾取移動單元驅(qū)動所述夾取單元沿垂直于所述傳送導(dǎo)軌的方向移動，所述夾取單元之間的距離等于所述輸出裝置與所述傳送導(dǎo)軌之間的距離。