[發明專利]一種木板拍攝裝置及缺陷檢測系統

在審

• 申請號: 201911049475.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110687126A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張淮北;蘇德承;孫虎身
• 申請（專利權）人: 南寧華數輕量化電動汽車設計院有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/30
• 代理公司: 45121 南寧曙華知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 吳方圓

1.一種木板拍攝裝置，其特征在于，包括：并列布置的第一拍攝部、第二拍攝部、第三拍攝部和第四拍攝部；所述第一拍攝部包括固定在第一機架內的第一光源組件與第一拍照組件；所述第二拍攝部包括固定在第二機架內的第二光源組件與第二拍照組件；所述第三拍攝部包括固定在第三機架內的第三拍照組件；所述第四拍攝部包括固定在第四機架內的第四光源組件與第四拍照組件；

所述第一光源組件包括第一調節架、第一視覺光源、第一調節螺桿、第一活動鉸鏈和第一安裝板；所述第一調節架的兩端還設有第一線性導軌與第一導軌滑塊，所述第一線性導軌與第一導軌滑塊活動連接，所述第一導軌滑塊與第一安裝板固定連接用于提供第一安裝板的豎直方向上的活動范圍，所述第一調節架的中部還設有用于鎖緊第一安裝板的第一絲桿調節機構，所述第一安裝板的兩端與第一視覺光源通過第一活動鉸鏈活動連接；所述第一安裝板的中部還與第一視覺光源通過第一調節螺桿連接，所述第一調節螺桿用于調節第一視覺光源的照射角度；

所述第一拍照組件包括第一相機、第二調節螺桿、第一活動導柱、第一固定件、第二調節架和第二絲桿調節機構，所述第二調節架上設有第二線性導軌和第二導軌滑塊，所述第二線性導軌與第二導軌滑塊活動連接，所述第二絲桿調節機構布置在第二調節架上用于鎖緊第二導軌滑塊，所述第一相機上設有第一鏡頭；所述第一活動導柱與第一固定件活動連接，所述第一固定件還與第二導軌滑塊固定連接，所述第一活動導柱還與第一相機固定連接用于提供豎直方向的移動導向，所述第二調節螺桿還與第一相機固定連接用于鎖緊第一相機；

所述第二光源組件包括第二視覺光源、第三調節螺桿、第二活動鉸鏈和第二安裝板；所述第二安裝板的兩端與第二視覺光源通過第二活動鉸鏈活動連接，所述第二安裝板的中部與第二視覺光源通過第三調節螺桿活動連接，所述第三調節螺桿用于調節第二視覺光源的照射角度；

所述第二拍照組件包括第三安裝板、第四調節螺桿、第五調節螺桿、第三固定件和第二相機；所述第三安裝板上設有第三線性導軌和第三導軌滑塊，所述第三線性導軌和第三導軌滑塊活動連接，所述第三導軌滑塊與第三固定件固定連接，所述第三固定件還通過第四調節螺桿與第三安裝板活動連接，所述第三固定件內還設有殼體、旋轉件、固定銷軸、旋轉銷軸和旋轉軌道，所述旋轉件通過固定銷軸活動連接在殼體上，所述旋轉銷軸設置在旋轉件的兩端并與旋轉軌道活動連接，所述第五調節螺桿穿過第三固定件的殼體與旋轉件固定連接用于限制旋轉件的運動范圍，所述第二相機與穿過殼體的旋轉銷軸固定連接，所述第二相機上設有用于拍攝木板的第二鏡頭；

所述第三拍照組件包括第一安裝架、第一固定架、第三相機、第四相機、第六調節螺桿、第三視覺光源、第四視覺光源和第三絲桿調節機構；所述第三視覺光源通過第六調節螺桿與第一安裝架活動連接；所述第三相機固定在第一安裝架上，所述第四相機固定在第一固定架上，所述第四視覺光源固定在第一固定架上；所述第一安裝架還設有第四線性導軌和第四導軌滑塊，所述第四線性導軌和第四導軌滑塊活動連接，所述第三絲桿調節機構分別與第一安裝架和第一固定架活動連接，所述第三相機上設有第三鏡頭，所述第四相機上設有第四鏡頭；

所述第四光源組件包括第一安裝座、第二安裝座、第七調節螺桿、第八調節螺桿、第四安裝板、第五安裝板和第五視覺光源；所述第五視覺光源的兩端分別與第四安裝板和第五安裝板固定連接，所述第四安裝板上還設有第五線性導軌和第五導軌滑塊，所述第五線性導軌和第五導軌滑塊活動連接，所述第五安裝板上還設有第六線性導軌和第六導軌滑塊，所述第六線性導軌和第六導軌滑塊活動連接，所述第一安裝座與第五導軌滑塊固定連接，所述第七調節螺桿還分別與第一安裝座和第四安裝板活動連接用于鎖緊第一安裝座和第四安裝板的相對位置，所述第二安裝座與第六導軌滑塊固定連接，所述第八調節螺桿分別與第二安裝座和第五安裝板活動連接用于鎖緊第二安裝座和第五安裝板的相對位置；

所述第四拍照組件包括第五相機、第二活動導柱、第九調節螺桿、第十調節螺桿和滑動塊，所述第五相機上設有第五鏡頭，所述第九調節螺桿在水平方向與滑動塊活動連接用于鎖緊滑動塊的水平活動方向；所述第十調節螺桿在豎直方向與滑動塊活動連接用于鎖緊滑動塊的豎直活動方向，所述第二活動導柱與第五相機固定連接用于引導第五相機的豎直活動方向，所述第二活動導柱還在豎直方向與滑動塊活動連接，所述第十調節螺桿在豎直方向還與第五相機固定連接。

2.一種木板缺陷檢測系統，其特征在于，包括權利要求1所述的木板拍攝裝置；所述第一機架內設有上下對稱用于拍攝木板粗糙度的兩個第一拍照組件以及固定在第一機架側壁上下對稱用于照射木板粗糙度的兩個第一光源組件；所述第二機架內設有左右對稱用于拍攝木板前后側邊缺陷的兩個第二拍照組件和用于照射木板前后側邊的兩個第二光源組件，所述第二拍照組件中的第二相機與水平方向成銳角；所述第三拍照組件水平布置在第三機架內用于拍攝木板左右側邊的缺陷；所述第四機架內設有上下對稱用于拍攝木板表面缺陷的兩個第四拍照組件與用于照射木板表面的兩個第四光源組件。