[發明專利]一種機器人行星架精密鍛造裝置及其工藝

在審

• 申請號: 201911049361.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110860909A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 池云
• 申請（專利權）人: 福建省帆盛機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

一種機器人行星架精密鍛造裝置及其工藝，它涉及行星架鍛造技術領域，具體涉及一種機器人行星架精密鍛造裝置及其工藝。它包含以下步驟：步驟一：將鋼錠通過機械設備鍛造成坯料；步驟二：計算鍛造行星架所需要的坯料量，然后進行下料；步驟三：下料后，將坯料加入高溫加熱爐中，對坯料進行高溫加熱；步驟四：將高溫加熱后的坯料進行模具成型；步驟五：對成型后的模具進行打磨、拋光等；步驟六：對打磨后的模具進行滾圓和平整。采用上述技術方案后，本發明有益效果為：它能夠節省加工過程中的原材料，同時還可以減少加工的時間，且鍛造的過程較為完善，還能夠節約勞動力，所鍛造的行星架的質量更高。

技術領域

本發明涉及行星架鍛造技術領域，具體涉及一種機器人行星架精密鍛造裝置及其工藝。

背景技術

鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓(鍛造與沖壓)的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。相關機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。根據成形機理，鍛造可分為自由鍛、模鍛、碾環、特殊鍛造。根據鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環也可用精鍛加工。為了提高材料的利用率，輥鍛和橫軋可用作細長材料的前道工序加工。與自由鍛一樣的旋轉鍛造也是局部成形的，它的優點是與鍛件尺寸相比，鍛造力較小情況下也可實現形成。鍛造設備的模具運動與自由度是不一致的，根據下死點變形限制特點，鍛造設備可分為四種形式。與鑄件相比，金屬經過鍛造加工后能改善其組織結構和力學性能。行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。當行星輪作為基本構件時，它是機構中承受外力矩最大的零件。行星輪的結構設計和制造對各個行星輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。目前的行星架在鍛造過程中，所需要的原材料較多，且加工時間較長。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種機器人行星架精密鍛造裝置及其工藝，它能夠節省加工過程中的原材料，同時還可以減少加工的時間，且鍛造的過程較為完善，還能夠節約勞動力，所鍛造的行星架的質量更高，使用的期限更長。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案是：它的鍛造裝置包含稱重設備主體1、顯示屏2、稱重感應器3、稱重臺4、軟墊5、測量尺6、進料口7、高溫加熱爐8、模具成型層9、冷卻層10、外框架11、工作臺111、固定裝置112、打磨機113，所述的進料口7設置在高溫加熱爐8上，高溫加熱爐8的下方設置有模具成型層9，模具成型層9的下方設置有冷卻層10，所述的外框架1上設置有工作臺111，固定裝置112安裝在工作臺111上，固定裝置1的上方設置有打磨機113，所述的稱重設備主體1的底部設置有稱重感應器3，稱重感應器3的上方設置有稱重臺4，稱重臺4設置在稱重設備主體1的內部，稱重臺4的上表面上設置有軟墊5，稱重臺的側面上設置有測量尺6，稱重臺的上表面上鑲嵌有顯示屏2，顯示屏2與稱重感應器3相連接。

它的鍛造工藝包含以下步驟：步驟一：將鋼錠通過機械設備鍛造成坯料；步驟二：計算鍛造行星架所需要的坯料量，然后進行下料；步驟三：下料后，將坯料加入高溫加熱爐中，對坯料進行高溫加熱；步驟四：將高溫加熱后的坯料進行模具成型；步驟五：對成型后的模具進行打磨、拋光等；步驟六：對打磨后的模具進行滾圓和平整；步驟七：對步驟六后的模具進行沖孔、切邊等操作；步驟八：對打造后的模具的尺寸進行反復的測量；步驟九：對模具進行清潔，形成行星架；步驟十：通過稱重設備對模具進行稱重操作。

所述的步驟三中，高溫加熱的溫度為1150攝氏度-1280攝氏度之間。

所述的步驟五后，需要進行正火、回火處理，處理時間為20小時。

所述的步驟六后，需要對模具進行冷卻操作。