[發明專利]一種自動拆接線裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201911049170.8
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110824291B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曹曉勤;李云水
• 申請（專利權）人: 杭州海舵技術有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;G01R1/02;G01R1/04
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.一種自動拆接線裝置，其特征在于，包括：機座(1)、氣缸(2)、導向機構(3)、滑動塊(4)、彈簧(5)、對接端子公頭(6)、定位銷(7)、對接端子母頭(8)、襯套(9)、隨行夾具(10)；所述的氣缸(2)固定在機座(1)上，用于提供拆接線的動力；所述的導向機構(3)連接在機座(1)上，用于上下滑動時的導向；所述的滑動塊(4)連接在導向機構(3)上，且與氣缸(2)的活塞桿相連，在氣缸(2)伸縮時，滑動塊(4)與導向機構(3)一起上下滑動；所述的定位銷(7)連接在滑動塊(4)上的定位孔內，定位銷(7)可以沿著定位孔浮動相應距離；所述的彈簧(5)連接在定位銷(7)上，彈簧(5)的初始狀態處于壓縮狀態，可對定位銷(7)提供一定的預壓力；所述的隨行夾具(10)連接在外部產品托盤或者產品定位工裝上，與產品一起運行；所述的襯套(9)連接在隨行夾具(10)上，與定位銷(7)配合后，實現隨行夾具(10)的精確定位；所述的對接端子公頭(6)連接在滑動塊(4)上；所述的對接端子母頭(8)連接在隨行夾具(10)上；對接端子公頭(6)和對接端子母頭(8)互相對接后，產品的電接口或者通訊接口即可導通。

2.根據權利要求1所述的一種自動拆接線裝置，其特征在于：所述的氣缸(2)可使用電動機或其他往復機構替換。

3.根據權利要求1所述的一種自動拆接線裝置，其特征在于：所述的導向機構(3)采用滑軌、導向軸中的任意一種或多種形式。

4.根據權利要求1所述的一種自動拆接線裝置，其特征在于：所述的對接端子公頭(6)和對接端子母頭(8)的位置可互換，且對接端子數量可以為多個。

5.根據權利要求1所述的一種自動拆接線裝置，其特征在于：所述的定位銷(7)的外徑和襯套(9)的內孔的直徑之間為高精度配合關系。

6.一種應用于如權利要求1所述的自動拆接線裝置的工作方法，其特征在于，具體為：隨行夾具(10)連同產品由輸送機構或搬運機構運送到位后，氣缸(2)帶動滑動塊(4)沿著導向機構(3)下降；下降過程中，定位銷(7)與襯套(9)先配合，將隨行夾具(10)進行精確定位后，對接端子公頭(6)和對接端子母頭(8)開始嵌合；氣缸(2)下降到位后，對接端子公頭(6)和對接端子母頭(8)嵌合到位，產品的電接口或通訊接口與設備導通；此時定位銷(7)浮動了s距離，相應的彈簧(5)被多壓縮了s距離，彈簧(5)的反彈力為F1，力通過浮動的定位銷(7)傳遞到襯套(9)和隨行夾具(10)上；當測試或者老化完成后，氣缸(2)上升，對接端子公頭(6)和對接端子母頭(8)開始脫開，兩者之間的拉脫力為F2；而彈簧(5)的反彈力F1端子的拉脫力F2，襯套(9)和隨行夾具(10)仍舊被浮動的定位銷(7)按壓住，不會被帶起；當端子完全脫開后，彈簧(5)和定位銷(7)復位；氣缸(2)繼續上行，定位銷(7)與襯套(9)開始脫開；氣缸(2)上升到位后，隨行夾具(10)連同產品輸送至下一工步，裝置進入下一循環。