[發明專利]一種AGV車載控制系統

在審

• 申請號: 201911049089.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110928252A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 田偉;張凱威
• 申請（專利權）人: 南京金邦動力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

1.一種AGV車載控制系統，其特征在于：所述的車載控制系統包括主控模塊(1)、供電模塊(2)、屏障模塊(3)、通訊模塊(4)、驅動模塊(5)和導航引導模塊(6)，主控模塊(1)分別與屏障模塊(3)、通訊模塊(4)、驅動模塊(5)和導航引導模塊(6)控制連接，供電模塊(2)分別與主控模塊(1)、屏障模塊(3)、通訊模塊(4)、驅動模塊(5)和導航引導模塊(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV車載控制系統，其特征在于：所述的AGV車載控制系統實現對AGV單車的運動控制、并通過無線WLAN與AGV管理監控計算機進行信息互通、接受AGV管理監控計算發出的調度指令、反饋AGV單車的狀態信息。

3.根據權利要求1所述的一種AGV車載控制系統，其特征在于：所述的車載控制系統的工作原理為：供電模塊(2)分別給主控模塊(1)、屏障模塊(3)、通訊模塊(4)、驅動模塊(5)和導航引導模塊(6)供電，開機接通電源后，主控模塊(1)接收從車載操作面板上發送的命令，進行AGV小車路徑的選擇，其中，導航引導模塊(6)進行導航和導引的信息處理，導航引導模塊(6)包含激光掃描器(6-1)，激光掃描器(6-1)的主要功能是發射和接收激光的光束，并計算出AGV小車到屏障模塊的方位，當它偵測到方位時，就將此信息傳送到主控模塊(1)，主控模塊(1)控制AGV小車進行轉角和車速，等到達目標點時，引導完成，同時此時激光掃描器還檢測自己的狀態，將任何檢測到的錯誤都報告給主控模塊(1)；

主控模塊(1)根據不同的任務生成相應的運動命令字符串，向AGV小車微處理器發送運動命令字符串，發送成功后任務完成同時接收AGV小車微處理器發送過來的AGV狀態信息，未發送成功即重新向AGV小車微處理器發送運動命令字符串，直到發送成功為止；

且AGV小車具有手動、本地自動、在線自動三種工作模式，手動控制器是手動控制AGV小車的裝置，當小車有了故障需要進行維修時可以將小車打到手動模式，手動控制器的LCD可顯示控制模式、參數、錯誤診斷信息。