[發明專利]田間作業機械行走系統

在審

• 申請號: 201911048636.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110637544A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李慧娟;饒正良;赫煥麗;陳楠;胡興旺;吳國利;耿躍俊
• 申請（專利權）人: 咸寧職業技術學院
• 主分類號: A01B69/00
• 分類號: A01B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的田間作業機械行走系統，屬于農機裝備技術領域，由田間軌道系統和門式桁架懸掛平臺組成。田間軌道系統包括鋪設在田間道路邊的轉移軌道和鋪設在田埂上的行走軌道，行走軌道相互平行，行距相等，與轉移軌道垂直；門式桁架懸掛平臺包括在田間軌道系統上行走或轉移的門式行走桁架和在桁架上行走或轉向的懸掛作業平臺，門式行走桁架地面轉移車的車架與地面行走車的車架鉸接，懸掛作業平臺轉向裝置轉盤的內外圈分別與桁架行走車的車架和作業平臺的吊架固接。本系統克服了現行農業機械行走系統壓實土壤損毀作物等所有缺陷，安裝在作業平臺上的機械能全方位進行作業。適應各種田間作業機械的工作要求。

技術領域

本發明屬農業機械化和農機裝備技術領域，是一種用于牽引各種田間作業機械完成各種作業而不壓實土壤，不損傷作物，無打滑，無陷車現象的機械工程技術裝備。

背景技術

用機電動力代替人畜力進行農業生產一直是人類的美好追求。隨著科技的進步和經濟的發展，農業機械化和農機裝備水平不斷提高。農業機械和農機裝備是轉變農業發展方式，提高農村生產力水平的重要基礎，是我國實施鄉村振興戰略的重要支撐，沒有農業機械化就沒有農業農村的現代化。近年來，我國農機制造水平穩步提升，農機裝備總量持續增長，農機作業水平快速提高，農業生產已從主要依靠人畜力轉向主要依靠機械動力，進入了機械化為主導的新階段。

但是，隨著農業機械化程度的提高，機械對土壤的作用強度亦隨之提高，從而引起土壤壓實，而經壓實的土壤固、液、氣三項比例失調，物理性狀變壞，影響了作物的生長，另一方面機械下田作業對作物，特別是對一種多收的作物造成直接損傷，導致作物減產，影響農業的可持續發展。因此，農業機械行走系統對土壤的壓實和對作物的損傷，特別是對一種多收作物根蔸的損害，已成為農業機械發展過程中急需研究和急需解決的問題。

傳統的也就是常規耕作法，一季作物生長期內，機具進地從事耕翻、耙碎、鎮壓、播種、中耕、除草、施肥、開溝、噴藥、收獲等作業的次數達7～10次。隨著現代化農業科學技術的發展，常規耕作法已不適應農作物的種植和生長對耕地作業質量的要求。近些年來，國內外逐步出現了以少耕、免耕、保水耕作等為主的一系列保護性耕作方法和聯合耕作機械化旱作技術，但都不能從根本上解決機械對土壤壓實和對作物損傷的問題。

另一方面,現行的行走系統需要克服輪胎變形、土壤垂直方向的變形產生的滾動阻力做無用功，消耗大量的動力，造成大量能源消耗和機械磨損，而且行走系統能提供的最大牽引力取決于驅動輪所產生的最大反作用力——附著力，在黏結力及內摩角小的松軟潮濕的土壤上容易打滑，不能發揮發動機的驅動力，在下深泥腳田時（包括湖田、漚田、冬水田、海涂田等）極易造成陷車，無法自拔。還有，在越過田埂時，對田埂的毀壞以及下田、過溝、過坎、上路存在傾翻的安全隱患。因此，突破地形、地表對農業機械行走系統的制約，降低能源消耗也是一種普遍的要求。

于是，人們采取了大寬輪胎、高紋輪胎、履帶、增加配重以增大附著力，或減輕重量，加大接地面積如降低胎壓，采用船形底盤以避免下陷，減少滾動阻力的措施。上述措施也未能從根本上解決地表的制約和工作故障問題。

再者，現行的農業機械行走系統調頭轉彎、占用土地、田邊地角作業不到位，行走跑偏，重作漏作也是普遍存在的問題。

發明內容

本發明的目的是從根本上克服現行農業機械行走系統的上述缺陷，提供一種不壓實土壤、不損傷作物、無打滑陷車，無重作漏作現象，能源消耗低的新型田間作業機械行走系統。