[發(fā)明專利]一種錨桿安裝裝置及包含該裝置的臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911048481.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110529160B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王祥軍;龔俊;田華東;宋祖源;陳雄;高云
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

本發(fā)明提供了一種錨桿安裝裝置，包括高度補償機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進機構(gòu)以及安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)可滑動設(shè)置于所述推進機構(gòu)上，所述推進機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上且由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動推進機構(gòu)和位于推進機構(gòu)上的安裝機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于所述高度補償機構(gòu)上，通過所述高度補償機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進機構(gòu)以及安裝機構(gòu)一起進行高度調(diào)節(jié)。通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以實現(xiàn)推進機構(gòu)和安裝機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，使得安裝機構(gòu)上的錨桿固定錐頭與錨桿孔內(nèi)的錨桿對準，便于對錨桿旋轉(zhuǎn)并推進；通過推進機構(gòu)和高度補償機構(gòu)動作實現(xiàn)推進梁上的頂緊塊頂緊隧道的輪廓，通過將安裝孔中心軸線與錨桿旋轉(zhuǎn)動力件的動力輸出端軸線偏心設(shè)置，利用偏心力防止錨桿推進時卡死。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錨桿安裝裝置及包含該裝置的臺車。

背景技術(shù)

在開挖隧道的過程中，隧道斷面經(jīng)過鉆孔爆破之后，斷面四周巖石處于松散不穩(wěn)固狀態(tài)，為后續(xù)隧道施工埋下安全隱患。為杜絕這種危險，隧道施工中常常使用錨桿支護的方法來穩(wěn)定隧道斷面的巖層，但是采用這種方法需要將錨桿插入至巖層的錨桿孔內(nèi)。由于隧道上鉆孔深度3m-5m，通過鉆孔設(shè)備鉆孔時，孔不是完全直的，錨桿安裝人員手工將錨桿插入孔內(nèi)時，會出現(xiàn)只能手動塞入一截，另外一端需要敲擊錨桿一端，才能將錨桿裝入孔內(nèi)，人工安裝費時費力。

綜上所述，急需一種錨桿安裝裝置及包含該裝置的臺車以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種錨桿安裝裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種錨桿安裝裝置，包括高度補償機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進機構(gòu)以及安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)滑動設(shè)置于所述推進機構(gòu)上，所述推進機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上且由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動推進機構(gòu)和位于推進機構(gòu)上的安裝機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于所述高度補償機構(gòu)上，通過所述高度補償機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進機構(gòu)以及安裝機構(gòu)一起進行高度調(diào)節(jié)；

所述安裝機構(gòu)包括錨桿固定錐頭和錨桿旋轉(zhuǎn)動力件，所述錨桿固定錐頭用于安裝錨桿，所述錨桿旋轉(zhuǎn)動力件用于驅(qū)動錨桿固定錐頭旋轉(zhuǎn)，所述錨桿固定錐頭的中心軸線與所述錨桿旋轉(zhuǎn)動力件的動力輸出端軸線偏心設(shè)置，實現(xiàn)錨桿安裝在錨桿固定錐頭中的一端繞錨桿旋轉(zhuǎn)動力件的動力輸出端軸線做圓周運動，從而實現(xiàn)錨桿在安裝過程中做圓錐擺動運動。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述推進機構(gòu)包括推進梁，所述推進梁上設(shè)有沿推進梁長度方向設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述推進梁通過第二軌道滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述安裝機構(gòu)滑動設(shè)置于所述第一軌道上。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝支座、旋轉(zhuǎn)動力件和推進梁托架，所述安裝支座設(shè)置于所述高度補償機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)動力件設(shè)置于所述安裝支座上，所述推進梁托架設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)動力件上，通過旋轉(zhuǎn)動力件驅(qū)動推進梁托架旋轉(zhuǎn)，所述推進梁滑動設(shè)置于所述推進梁托架上；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位法蘭和限位件，所述限位法蘭設(shè)置于推進梁托架上且跟隨推進梁托架一起旋轉(zhuǎn)，所述限位件設(shè)置于所述高度補償機構(gòu)上，通過限位法蘭和限位件配合實現(xiàn)對推進梁托架的旋轉(zhuǎn)角度進行限位。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述推進梁托架上設(shè)有至少一組滑座組，所述滑座組包括分別設(shè)置于第二軌道兩側(cè)的兩件滑動機構(gòu)，兩件所述滑動機構(gòu)與第二軌道配合實現(xiàn)推進梁相對于所述推進梁托架滑動；

所述推進機構(gòu)還包括推進伸縮件和頂緊塊，所述推進伸縮件的一端連接所述推進梁托架，所述推進伸縮件的另一端與推進梁的一端連接，通過推進伸縮件驅(qū)動推進梁相對于所述推進梁托架滑動，所述頂緊塊設(shè)置于推進梁的另一端。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述安裝機構(gòu)還包括推進板和驅(qū)動機構(gòu)，所述錨桿旋轉(zhuǎn)動力件設(shè)置于所述推進板上，所述錨桿固定錐頭與錨桿旋轉(zhuǎn)動力件的動力輸出端連接，通過錨桿旋轉(zhuǎn)動力件和錨桿固定錐頭實現(xiàn)軸線方向與推進梁長度方向同向的錨桿旋轉(zhuǎn)；