[發(fā)明專利]一種彈射救生系統(tǒng)健康管理信號融合及處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911047288.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110780610B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;史洪亮;崔清偉;李維
• 申請（專利權(quán)）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05B23/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種彈射救生系統(tǒng)健康管理信號融合及處理方法，包括兩個慣性測量單元：A和B以及兩個程控器：A和B；

其中，每個程控器中包括兩個主控制板：A和B，以及輔助控制板C；

慣性測量單元A和慣性測量單元B分別將數(shù)據(jù)發(fā)送到程控器A和程控器B的兩個主控制板中，即每個程控器的每個主控制板均接收慣性測量單元A和慣性測量單元B的數(shù)據(jù)；程控器A的主控制板A和B將信號發(fā)送給程控器A的輔助控制板C，程控器B的主控制板A和B將信號發(fā)送給程控器B的輔助控制板C；

其特征在于，包括以下步驟：

1)程控器A和B中主控制板A和B均對慣性測量單元A和B進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及與自身健康管理信息融合；

1.1)當(dāng)兩路慣性測量單元信號均有效時，程控器A在健康管理信號中轉(zhuǎn)發(fā)慣性測量單元A信號的數(shù)據(jù)位和狀態(tài)位，程控器B在健康管理信號中轉(zhuǎn)發(fā)慣性測量單元B信號的數(shù)據(jù)位和狀態(tài)位；

1.2)當(dāng)只有一路慣性測量單元信號有效時，有效一路慣性測量單元的程控器在健康管理信號中轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)路慣性測量單元信號的數(shù)據(jù)位和狀態(tài)位，無效一路慣性測量單元的程控器在健康管理信號中將相應(yīng)路慣性測量單元信號的數(shù)據(jù)位和狀態(tài)位清零；

1.3)當(dāng)兩路慣性測量單元信號均無效時，主控制板A/B在發(fā)送給輔助控制板C的健康管理信號中將慣性測量單元信號的數(shù)據(jù)位和狀態(tài)位清零；

1.4)主控制板A和B將自身健康狀態(tài)字直接傳遞給對應(yīng)程控器中的輔助控制板C；

2)程控器中輔助控制板C對該程控器中主控制板A和B信號處理及與自身健康管理信息融合；

2.1)在程控器中，當(dāng)主控制板A和B自身健康狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)都正常時，對于狀態(tài)位，任意一路報(bào)異常，則融合后的相應(yīng)數(shù)據(jù)位也報(bào)異常；對于數(shù)據(jù)位，對主控制板A和B板的數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均，將計(jì)算結(jié)果所得數(shù)據(jù)和C板自身健康管理信息融合傳遞；

2.2)當(dāng)主控制板A和B自身健康狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)只有一路數(shù)據(jù)接收正常時，對于狀態(tài)位，將能接收到的那一路數(shù)據(jù)和C板自身健康管理信息融合，任意一路報(bào)異常，則融合后的相應(yīng)數(shù)據(jù)位也報(bào)異常，且通過單獨(dú)的狀態(tài)位指示具體異常控制板，以便排查；對于數(shù)據(jù)位，轉(zhuǎn)發(fā)接收到的該路數(shù)據(jù)；

2.3)當(dāng)主控制板A和B板數(shù)據(jù)都未接收到時，對于狀態(tài)位，上報(bào)C板自身健康管理信息；數(shù)據(jù)位全部清零；

2.4)C板獨(dú)立檢測項(xiàng)按照C板檢測結(jié)果顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射救生系統(tǒng)健康管理信號融合及處理方法，其特征在于，所述步驟2.2)當(dāng)主控制板A和B自身健康狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)只有一路數(shù)據(jù)接收正常時中，主控制板自身健康狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)未接收到的判斷依據(jù)為主控制板自身健康狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)連續(xù)6包未接收到。