[發(fā)明專利]一種擺放示意圖的生成方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911046750.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110840349B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁貳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市百斯特電器科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;H04L29/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

1.一種擺放示意圖的生成方法，應(yīng)用于餐具洗滌系統(tǒng)，其特征在于，所述餐具洗滌系統(tǒng)包括：智能清洗裝置以及云端服務(wù)器，所述擺放示意圖的生成方法包括：

所述智能清洗裝置獲取待清洗餐具的餐具信息，并將所述餐具信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器基于接收到的所述餐具信息，生成關(guān)于待清洗餐具的擺放示意圖，并將所述擺放示意圖返回給所述智能清洗裝置，包括：查詢所述智能清洗裝置的碗槽示意圖，確定所述碗槽示意圖中各個(gè)凹槽尺寸，并基于所述凹槽尺寸確定可放置的餐具類型；

所述智能清洗裝置輸出所述擺放示意圖，以使用戶基于所述擺放示意圖放置所述待清洗餐具；

所述擺放示意圖的生成方法，還包括：

所述云端服務(wù)器基于所述擺放示意圖，確定各個(gè)噴淋區(qū)域的餐具密度；

所述云端服務(wù)器根據(jù)所述餐具密度計(jì)算各個(gè)所述噴淋區(qū)域的水流流速；

所述云端服務(wù)器基于所有噴淋區(qū)域的水流流速生成清洗參量，并將所述清洗參量發(fā)送給所述智能清洗裝置；

在所述智能清洗裝置輸出所述擺放示意圖之后，還包括：

所述智能清洗裝置獲取腔體內(nèi)的環(huán)境圖像，并基于所述環(huán)境圖像生成實(shí)際擺放圖，并判斷所述實(shí)際擺放圖與所述擺放示意圖之間的擺放位置差異的餐具個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的閾值，以確定所述實(shí)際擺放圖和所述擺放示意圖是否匹配；

所述智能清洗裝置若檢測(cè)到所述實(shí)際擺放圖和所述擺放示意圖匹配，則基于所述清洗參量生成清洗模式，通過所述清洗模式對(duì)所述待清洗餐具執(zhí)行清洗操作；

所述智能清洗裝置若檢測(cè)到實(shí)際擺放圖與所述擺放示意圖不匹配，則將所述實(shí)際擺放圖上傳至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器基于所述實(shí)際擺放圖更新所述清洗參量，并將更新后的所述清洗參量返回給所述智能清洗裝置；

所述智能清洗裝置基于更新后的所述清洗參量生成所述清洗模式，通過所述清洗模式對(duì)所述待清洗餐具執(zhí)行清洗操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗裝置為智能洗碗機(jī)，則所述云端服務(wù)器基于接收到的所述餐具信息，生成關(guān)于待清洗餐具的擺放示意圖，并將所述擺放示意圖返回給所述智能清洗裝置，包括：

所述云端服務(wù)器基于所述智能洗碗機(jī)的設(shè)備型號(hào)，獲取所述設(shè)備型號(hào)關(guān)聯(lián)的碗槽結(jié)構(gòu)圖；

所述云端服務(wù)器解析所述餐具信息，確定各個(gè)所述待清洗餐具的餐具類型，并識(shí)別所述餐具類型在所述碗槽結(jié)構(gòu)圖內(nèi)的第一放置區(qū)域；

所述云端服務(wù)器基于所述餐具類型將所有所述待清洗餐具劃分為多個(gè)餐具組，并基于所述餐具組內(nèi)各個(gè)所述待清洗餐具的餐具尺寸，確定該餐具組內(nèi)各個(gè)待清洗餐具的擺放次序；

所述云端服務(wù)器基于所述擺放次序以及所述第一放置區(qū)域，生成所述擺放示意圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗裝置為奶瓶清洗機(jī)，則所述云端服務(wù)器基于接收到的所述餐具信息，生成關(guān)于待清洗餐具的擺放示意圖，并將所述擺放示意圖返回給所述智能清洗裝置，包括：

所述云端服務(wù)器基于所述奶瓶清洗機(jī)的設(shè)備型號(hào)，獲取所述設(shè)備型號(hào)關(guān)聯(lián)的奶瓶槽結(jié)構(gòu)圖；

所述云端服務(wù)器解析所述餐具信息，確定所需清洗的奶瓶個(gè)數(shù)以及各個(gè)待清洗奶瓶的奶瓶型號(hào)；

所述云端服務(wù)器基于所述奶瓶型號(hào)，查詢各個(gè)所述奶瓶包含的部件信息，并基于所述部件信息確定各個(gè)所述奶瓶的各個(gè)部件的第二放置區(qū)域；

所述云端服務(wù)器基于所述第二放置區(qū)域以及該第二放置區(qū)域關(guān)聯(lián)的所述部件，生成所述擺放示意圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗裝置獲取待清洗餐具的餐具信息，并將所述餐具信息發(fā)送給所述云端服務(wù)器，包括：

所述智能清洗裝置以預(yù)設(shè)的采集周期獲取各個(gè)在用餐具的位置信息，并根據(jù)所述位置信息生成各個(gè)所述在用餐具的移動(dòng)路徑；

所述智能清洗裝置提取所述移動(dòng)路徑的路徑特征，若檢測(cè)到任一所述在用餐具的路徑特征與預(yù)設(shè)的清洗行為特征匹配，則識(shí)別所述在用餐具為待清洗餐具；

所述智能清洗裝置獲取各個(gè)所述待清洗餐具的餐具尺寸以及餐具類型，并基于所述餐具尺寸以及所述餐具類型生成所述餐具信息。