[發(fā)明專利]一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911045812.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110714644B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發(fā)明公開了一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括底座、斜座、支撐架、滑道、伺服電機、傳動轉(zhuǎn)盤和停車座，所述底座頂部兩側(cè)對稱安裝有支撐架，一側(cè)所述支撐架底部安裝有斜座，兩側(cè)所述支撐架內(nèi)側(cè)通過若干個連接柱連接固定，兩側(cè)所述支撐架內(nèi)側(cè)均安裝有滑道；本發(fā)明對停車座的位置精準(zhǔn)定位，且為后續(xù)將無人駕駛的汽車移動到停車座上做好準(zhǔn)備，保證滑板能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定移動到斜座上，在無人駕駛的情況下通過垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的運行將汽車自動完成停放，大大提高了使用的便捷性，降低了操作的復(fù)雜性，對停車座進(jìn)行限位固定，避免突然的停靠出現(xiàn)停車座搖晃的狀況，保證汽車安全穩(wěn)定在停放在停車座上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垂直循環(huán)立體停車設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

立體停車庫，是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設(shè)備系統(tǒng)，針對專業(yè)車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、增加停車費收入的有效手段；垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)則是通過控制臺控制垂直循環(huán)立體停車設(shè)備停放車輛。

現(xiàn)有垂直循環(huán)立體停車設(shè)備在通過控制臺控制其停車操作時，停車座難以保證完全與斜座進(jìn)行配合，則在將汽車停放至停車座上時，容易造成擦碰，嚴(yán)重時將對設(shè)備整體造成損壞，且現(xiàn)有通過人工駕駛的方式完成汽車的停放，需操作者具有高超的駕駛技術(shù)，且在停車后駕駛者的下車具有一定的難度；同時在停車座旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置過程中，停車座在突然停下時容易產(chǎn)生搖晃，造成汽車的滑移，滑移過大容易造成汽車與停車座的碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，為了克服上述現(xiàn)有垂直循環(huán)立體停車設(shè)備在通過控制臺控制其停車操作時，停車座難以保證完全與斜座進(jìn)行配合，則在將汽車停放至停車座上時，容易造成擦碰，嚴(yán)重時將對設(shè)備整體造成損壞，且現(xiàn)有通過人工駕駛的方式完成汽車的停放，需操作者具有高超的駕駛技術(shù)，且在停車后駕駛者的下車具有一定的難度；同時在停車座旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置過程中，停車座在突然停下時容易產(chǎn)生搖晃，造成汽車的滑移，滑移過大容易造成汽車與停車座的碰撞的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括底座、斜座、支撐架、滑道、伺服電機、傳動轉(zhuǎn)盤和停車座，所述底座頂部兩側(cè)對稱安裝有支撐架，一側(cè)所述支撐架底部安裝有斜座，兩側(cè)所述支撐架內(nèi)側(cè)通過若干個連接柱連接固定，兩側(cè)所述支撐架內(nèi)側(cè)均安裝有滑道，所述滑道內(nèi)側(cè)等距離滑動安裝若干個轉(zhuǎn)輪，相鄰所述轉(zhuǎn)輪兩端通過連接臂轉(zhuǎn)動連接，連接耳座頂部和底部均轉(zhuǎn)動安裝在相鄰轉(zhuǎn)輪上，且連接耳座等距離分布，兩側(cè)所述連接耳座之間安裝有連接軸，另一側(cè)所述支撐架中部安裝有第一軸承座，所述第一軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸，一側(cè)所述支撐架中部安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出端安裝有減速機，所述減速機輸出端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，兩側(cè)所述支撐架內(nèi)部且位于第一轉(zhuǎn)軸下方安裝有第二軸承座，兩側(cè)所述第二軸承座之間轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸兩端外側(cè)均安裝有傳動轉(zhuǎn)盤，所述底座頂部一側(cè)安裝有激光接收器；

所述連接軸兩端外側(cè)通過軸座安裝有停車座，所述停車座兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述停車座頂部滑動安裝有滑板，所述滑板一端兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述停車座兩側(cè)且位于滑槽上方安裝有第一液壓桿，所述滑板另一端兩側(cè)均設(shè)置有限位板，所述第一液壓桿伸縮端與限位板固定連接

一端所述軸座下方中心處安裝有激光發(fā)射器，另一端所述軸座兩側(cè)均安裝有第二液壓桿，所述連接軸另一端且位于第二液壓桿一側(cè)安裝有限位座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述斜座一端上方設(shè)置為水平面，所述斜座另一端上方設(shè)置為斜面，所述水平面頂部開設(shè)有若干個限位槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一轉(zhuǎn)軸兩端外側(cè)均安裝有第一鏈輪，所述第二轉(zhuǎn)軸兩端外側(cè)均安裝有第二鏈輪，同一端所述第一鏈輪和第二鏈輪位于同一豎直平面，同一端所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動連接。