[發明專利]一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法

在審

• 申請號: 201911045682.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110828224A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉志遠;梁守碩;陸洪建;趙欣洋;李寧;于曉軍;楊晨;岑登青;趙健;安燕杰;陳昊陽;黃欣;尹琦云;崔鵬;趙希洋;李偉;王玄之;杜巍
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司檢修公司;上海澤鑫電力科技股份有限公司
• 主分類號: H01H31/04
• 分類號: H01H31/04;H01H31/08;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 曹鵬飛

1.一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法，用于實現隔離開關電動操作機構中電機的控制，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，獲取電機轉速和轉角位置信號以及電機驅動輸出電源的電流采樣信號；

步驟二，采用帶速度反饋的電機矢量控制算法，產生矢量控制的PWM調制波形；

步驟三，對所述PWM調制波形進行電氣轉換，獲得電氣信號并進行IPM智能功率控制，輸出三相PWM電壓信號至所述電機。

2.根據權利要求1所述的一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法，其特征在于，所述步驟一中，獲取電機驅動輸出電源的電流采樣信號后，隨電流采樣信號依次進行CLARKE變換、PARK變換，然后經轉矩及磁鏈控制器進行查表控制輸出符合目標轉速要求的直軸分量及正交的交軸分量。

3.根據權利要求1所述的一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法，其特征在于，所述步驟二具體包括：

對所述電機轉速和轉角位置信號以及電機驅動輸出電源的電流采樣信號進行PID控制計算；

經PID計算后的控制量依次進行PARK反變換、SVPWM電壓矢量調制，得到矢量控制的PWM調制波形。

4.根據權利要求3所述的一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法，其特征在于，所述SVPWM電壓矢量調制過程包括建立矢量控制模型：

將電機轉子旋轉周期根據空間矢量劃分為六個扇區，并建立αβ軸坐標系；

結合矢量控制算法對各扇區的電壓矢量分別進行調制。

5.根據權利要求3所述的一種基于矢量控制的隔離開關自動控制方法，其特征在于，在隔離開關合閘過程，所述SVPWM電壓矢量調制控制電機狀態變化為：加速、勻速、加速、減速提升力矩、制動；在隔離開關分閘過程，所述SVPWM電壓矢量調制控制電機狀態變化為：提升力矩和加速、降低力矩但加速、減速、勻速、制動。