[發(fā)明專利]一種變電站防異物干擾圖像識(shí)別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911045497.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110853001B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚楠;吳曦;蔡越;王祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司無(wú)錫供電分公司;江蘇省電力試驗(yàn)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06V20/20;G06V10/75;G06V10/774
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 陳珉

本發(fā)明公開了一種變電站防異物干擾圖像識(shí)別方法，包括設(shè)定監(jiān)控場(chǎng)景中的特征區(qū)域并保存標(biāo)注過(guò)特征區(qū)域的監(jiān)控場(chǎng)景原始圖片；獲取監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)時(shí)視頻中當(dāng)前幀并將其與監(jiān)控場(chǎng)景原始圖片中的特征區(qū)域進(jìn)行匹配，若當(dāng)前幀不存在與原始圖片中特征區(qū)域相匹配的區(qū)域則認(rèn)為存在異物，對(duì)當(dāng)前幀不進(jìn)行后續(xù)識(shí)別處理，繼續(xù)實(shí)時(shí)視頻幀中下一幀匹配，否則對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行后續(xù)識(shí)別處理；后續(xù)識(shí)別處理包括：進(jìn)行前、后幀間網(wǎng)格化動(dòng)態(tài)對(duì)象識(shí)別；進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象色彩特征識(shí)別；進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象移動(dòng)特征識(shí)別；進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象區(qū)域性重疊特征識(shí)別；進(jìn)行動(dòng)態(tài)對(duì)象的對(duì)象識(shí)別；判別異物對(duì)象，本發(fā)明大幅提高了變電站監(jiān)控場(chǎng)景中異物的識(shí)別率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變電站監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站防異物干擾圖像識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，采用對(duì)變電站異物入侵主要采用了視頻移動(dòng)偵測(cè)的技術(shù)手段，該技術(shù)方法在變電站室外場(chǎng)景下應(yīng)用時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)有人員或車輛在場(chǎng)景下移動(dòng)時(shí)、天空出現(xiàn)云霧天氣時(shí)、樹葉或樹枝搖晃時(shí)，出現(xiàn)的誤識(shí)別的現(xiàn)象嚴(yán)重；部分采用深度學(xué)習(xí)的對(duì)象識(shí)別技術(shù)，采用樣本訓(xùn)練的方式，識(shí)別異物，然而由于樣本和異物對(duì)象的差異性較大，不具備普遍適用性，存在著較大的誤識(shí)別、漏識(shí)別的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種變電站防異物干擾圖像識(shí)別方法及系統(tǒng)，提高了變電站異物識(shí)別的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，提供了一種變電站防異物干擾圖像識(shí)別方法，包括：

設(shè)定監(jiān)控場(chǎng)景中的特征區(qū)域并保存標(biāo)注過(guò)特征區(qū)域的監(jiān)控場(chǎng)景原始圖片；

獲取監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)時(shí)視頻中當(dāng)前幀并將其與監(jiān)控場(chǎng)景原始圖片中的特征區(qū)域進(jìn)行匹配，若當(dāng)前幀不存在與原始圖片中特征區(qū)域相匹配的區(qū)域則確認(rèn)監(jiān)控場(chǎng)景發(fā)生了變化，對(duì)當(dāng)前幀不進(jìn)行后續(xù)識(shí)別處理，繼續(xù)實(shí)時(shí)視頻幀中下一幀匹配，否則對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行后續(xù)識(shí)別處理；

后續(xù)識(shí)別處理包括：

進(jìn)行前、后幀間網(wǎng)格化動(dòng)態(tài)對(duì)象識(shí)別；

進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象色彩特征識(shí)別；

進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象移動(dòng)特征識(shí)別；

進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象區(qū)域性重疊特征識(shí)別；

進(jìn)行動(dòng)態(tài)對(duì)象的對(duì)象識(shí)別；

判別異物對(duì)象。

結(jié)合第一方面，進(jìn)一步的，所述進(jìn)行前、后幀間網(wǎng)格化動(dòng)態(tài)對(duì)象識(shí)別具體為：

將上一幀圖片和當(dāng)前幀圖片轉(zhuǎn)換成灰度圖，以灰度圖中每個(gè)像素點(diǎn)為中心獲取周界L×L區(qū)域的灰度平均值，將該平均值賦值給中心點(diǎn)作為其新的像素值，再獲取每個(gè)中心點(diǎn)新為像素值時(shí)周界L×L區(qū)域內(nèi)的灰度最大值Vmax和灰度最小值Vmin；

將當(dāng)前幀中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值與上一幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)作為中心點(diǎn)的Vmax和Vmin進(jìn)行比較，如果該像素點(diǎn)像素值在Vmax、Vmin范圍內(nèi)，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為非動(dòng)態(tài)像素點(diǎn)，否則認(rèn)為該像素點(diǎn)為動(dòng)態(tài)像素點(diǎn)；

根據(jù)當(dāng)前幀新建一張像素大小相同的二值化圖片，和當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)動(dòng)態(tài)像素點(diǎn)設(shè)置為N₁，非動(dòng)態(tài)像素點(diǎn)設(shè)置為N₂，對(duì)該二值化圖片采用區(qū)域融合法框選出像素區(qū)域大于M×M的區(qū)域作為動(dòng)態(tài)對(duì)象區(qū)域，若二值化圖片中沒(méi)有動(dòng)態(tài)對(duì)象區(qū)域則判定當(dāng)前幀沒(méi)有異物，重新開始將監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)時(shí)視頻中的下一幀與監(jiān)控場(chǎng)景原始圖片中的特征區(qū)域進(jìn)行匹配。

結(jié)合第一方面，進(jìn)一步的，所述進(jìn)行多序列動(dòng)態(tài)對(duì)象色彩特征識(shí)別具體為：

針對(duì)每一幀處理時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)對(duì)象區(qū)域框選出在該幀原始圖片上的對(duì)象區(qū)域，計(jì)算出該幀原始圖片的對(duì)象區(qū)域的平均色度值，并判斷此平均色度值是否在該幀前N幀原始圖片對(duì)象區(qū)域的平均色度值范圍內(nèi)。