[發明專利]電動車輛的自動隊列行駛控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201911045218.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112061127A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 金賢燮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其包括：

通信單元，其配置為與多輛自動隊列行駛車輛進行通信；

索引分配單元，其配置為向多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛分配索引；

行駛排列順序確定單元，其配置為：

通過所述通信單元從多輛自動隊列行駛車輛中的分配到索引的自動隊列行駛車輛獲取電池信息；

基于獲取到的電池信息來確定分配到索引的自動隊列行駛車輛的行駛排列順序；以及

控制器，其配置為：

基于確定出的行駛排列順序來重新排列多輛自動隊列行駛車輛中的自動隊列行駛車輛。

2.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當分配索引時，所述索引分配單元配置為：

識別多輛自動隊列行駛車輛的總數；

基于多輛自動隊列行駛車輛的總數向多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛和每個位置分配索引。

3.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當分配索引時，所述索引分配單元配置為：

向多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛分配第一索引；

向多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛分配對應于位置的第二索引。

4.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當獲取電池信息時，所述行駛排列順序確定單元配置為：

獲取包括電池電量狀態信息或電池能量大小信息的至少一種的電池信息。

5.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當獲取電池信息時，所述行駛排列順序確定單元進一步配置為獲取車輛信息。

6.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當確定自動隊列行駛車輛的行駛排列順序時，所述行駛排列順序確定單元配置為：

基于獲取到的電池信息計算多輛自動隊列行駛車輛的電池電量狀態值；

使多輛自動隊列行駛車輛中具有最大電池電量狀態值的自動隊列行駛車輛位于多輛自動隊列行駛車輛的最前面位置。

7.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當確定自動隊列行駛車輛的行駛排列順序時，所述行駛排列順序確定單元配置為：

基于獲取到的電池信息計算多輛自動隊列行駛車輛的電池能量大小；

使具有最大電池能量大小的自動隊列行駛車輛位于多輛自動隊列行駛車輛的最前面位置。

8.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當確定自動隊列行駛車輛的行駛排列順序時，所述行駛排列順序確定單元配置為：

基于獲取到的電池信息和車輛信息來估算多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛的行駛距離；

使具有最大行駛距離的自動隊列行駛車輛位于多輛自動隊列行駛車輛的最前面位置。

9.根據權利要求1所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，當確定自動隊列行駛車輛的行駛排列順序時，所述行駛排列順序確定單元配置為：

基于獲取到的電池信息和車輛信息來估算多輛自動隊列行駛車輛中的每輛自動隊列行駛車輛的行駛距離；

基于估算出的行駛距離來計算多輛自動隊列行駛車輛的排列情況的數量；

確定多輛自動隊列行駛車輛的每種排列情況下的最小行駛距離；

將最小行駛距離最長的情況選擇為新情況；

檢驗所述新情況下的最大行駛距離與當前情況下的最大行駛距離之間的差值是否大于閾值；

當所述差值大于所述閾值時，基于對應于所述新情況的多輛自動隊列行駛車輛的排列來確定行駛排列順序。

10.根據權利要求9所述的電動車輛的自動隊列行駛控制裝置，其中，多輛自動隊列行駛車輛的每種排列情況包括：

多輛自動隊列行駛車輛的行駛排列順序；

多輛自動隊列行駛車輛的行駛距離。