[發明專利]風力發電機組的變槳控制方法、裝置、系統及介質有效
| 申請號： | 201911044832.2 | 申請日： | 2019-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112746927B | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 劉忠朋;吳先友 | 申請（專利權）人： | 北京金風科創風電設備有限公司 |
| 主分類號： | F03D7/00 | 分類號： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人： | 吳崇 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 風力 發電 機組 控制 方法 裝置 系統 介質 | ||
1.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，包括：
獲取所述風力發電機組在當前時刻下的第一功率和在上一時刻下的第二功率；
根據所述第一功率和所述第二功率，確定在所述當前時刻下的濾波時間常數；
根據所述濾波時間常數對所述第二功率進行濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率；
根據所述第一濾波后功率，調整最小槳距角，以控制所述風力發電機組變槳；
所述根據所述第一功率和所述第二功率，確定在所述當前時刻下的濾波時間常數，包括：
若所述第一功率大于所述第二功率，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第一預設常數；
若所述第一功率小于或等于所述第二功率，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第二預設常數；
所述第二預設常數大于所述第一預設常數。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二預設常數為所述第一預設常數的3-6倍。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述濾波時間常數對所述第二功率進行濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率，包括：
獲取所述第二功率對應的第二濾波后功率；
根據所述第二濾波后功率和所述濾波時間常數，對所述第二功率進行移動平衡濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一濾波后功率，調整最小槳距角，包括：
根據所述第一濾波后功率和預設的功率與最小槳距角的對應關系，確定所述第一濾波后功率對應的目標最小槳距角；
根據所述目標最小槳距角，調整槳距角范圍中的最小槳距角。
5.一種風力發電機組的變槳控制裝置，其特征在于，包括：
第一功率獲取模塊，用于獲取所述風力發電機組在當前時刻下的第一功率和在上一時刻下的第二功率；
時間常數確定模塊，用于根據所述第一功率和所述第二功率，確定在所述當前時刻下的濾波時間常數；
功率濾波處理模塊，用于根據所述濾波時間常數對所述第二功率進行濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率；
角度范圍調整模塊，用于根據所述第一濾波后功率，調整最小槳距角，以控制所述風力發電機組變槳；
所述時間常數確定模塊包括：
第一常數確定子單元，用于在所述第一功率大于所述第二功率的情況下，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第一預設常數；
第二常數確定子單元，用于在所述第一功率小于或等于所述第二功率的情況下，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第二預設常數；
所述第二預設常數大于所述第一預設常數。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二預設常數為所述第一預設常數的3-6倍。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括第二功率獲取模塊，用于獲取所述第二功率對應的第二濾波后功率；
其中，所述功率濾波處理模塊進一步用于根據所述第二濾波后功率和所述濾波時間常數，對所述第二功率進行移動平衡濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述角度范圍調整模塊包括：
目標角度確定單元，用于根據所述第一濾波后功率和預設的功率與最小槳距角的對應關系，確定所述第一濾波后功率對應的目標最小槳距角；
最小角度調整單元，用于根據所述目標最小槳距角，調整槳距角范圍中的最小槳距角。
9.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置設置于所述風力發電機組的控制器中。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-4任意一項所述的風力發電機組的變槳控制方法。
11.一種風力發電機組的變槳控制系統，用于控制所述風力發電機組的變槳執行機構進行變槳動作，其特征在于，包括：
信號接收裝置，用于接收所述風力發電機組的運行數據，其中，所述運行數據包括所述風力發電機組的轉速測量值和扭矩指令；
功率計算裝置，用于根據所述運行數據，計算所述風力發電機組在當前時刻下的第一功率和在上一時刻下的第二功率；
變槳控制裝置，用于獲取所述第一功率和所述第二功率；根據所述第一功率和所述第二功率，確定在所述當前時刻下的濾波時間常數；根據所述濾波時間常數對所述第二功率進行濾波處理，得到在所述當前時刻下的第一濾波后功率；根據所述第一濾波后功率，調整最小槳距角，以控制所述風力發電機組變槳；
所述根據所述第一功率和所述第二功率，確定在所述當前時刻下的濾波時間常數，包括：
若所述第一功率大于所述第二功率，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第一預設常數；
若所述第一功率小于或等于所述第二功率，確定在所述當前時刻下的所述濾波時間常數為第二預設常數；
所述第二預設常數大于所述第一預設常數。
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