[發明專利]由于車輛模式或駕駛員生物識別所引起的制動踏板感調整

在審

• 申請號: 201911044723.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN111114511A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: P.恩里克斯;葉波
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種線控制動型車輛制動系統，線控制動型車輛制動系統被配置成以液壓型操作模式和以線控制動型操作模式進行操作，所述制動系統包括：

制動踏板，

壓力介質儲存容器，其被構造和布置成將壓力介質容納在其中，

液壓激活單元，其被構造和布置成在所述液壓型操作模式下由所述制動踏板來激活，以控制所述壓力介質向車輛的車輪制動器的遞送，

模擬裝置，其被構造和布置成與所述液壓激活單元相互作用，使得在所述線控制動型操作模式下，所述制動踏板與所述液壓激活單元斷開連接，其中所述模擬裝置將制動踏板反饋提供給駕駛員，

電可控型壓力供應裝置，其被構造和布置成在所述線控制動型操作模式期間向所述車輪制動器遞送所述壓力介質，以及

控制單元，其被構造和布置成在所述模擬裝置處基于駕駛員輸入來建立期望的制動踏板反饋。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制單元包括處理器回路，所述處理器回路被構造和布置成基于關于車輛減速度與所述制動踏板的行程的數據以及基于關于所述車輛減速度與所述制動踏板上的力的數據來產生制動踏板感輸出信號，并且基于所述制動踏板感輸出信號，所述控制單元被構造和布置成控制所述模擬裝置的輸出以建立期望的制動踏板反饋。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述處理器回路被構造和布置成接收輸入信號以發起期望的制動踏板反饋，所述輸入信號涉及駕駛員的車輛模式選擇或選擇駕駛模式（SDM）請求。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述處理器回路被構造和布置成接收輸入信號以發起期望的制動踏板反饋，所述輸入信號涉及駕駛員可用的人機界面（MMI）。

5.根據權利要求4所述的系統，與呈車輛儀表板的形式的MMI結合，所述儀表板包括輸入以允許駕駛員選擇多個期望的制動踏板反饋選項中的一個。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所選擇的期望的制動踏板反饋選項存儲在所述控制單元的存儲器回路中。

7.根據權利要求2所述的系統，其中，所述處理器回路被構造和布置成接收輸入信號以發起期望的制動踏板反饋，所述輸入信號涉及駕駛員生物識別信息。

8.根據權利要求7所述的系統，其還包括攝像頭，所述攝像頭被構造和布置成獲得駕駛員生物識別信息。

9.根據權利要求7所述的系統，其還包括車輛座椅壓力傳感器，所述車輛座椅壓力傳感器被構造和布置成獲得駕駛員生物識別信息。

10.一種在線控制動型車輛制動系統中調整制動踏板反饋的方法，所述線控制動型車輛制動系統被配置成以液壓型操作模式和以線控制動型操作模式進行操作，所述制動系統包括制動踏板以及與所述制動踏板相關聯的模擬裝置，使得在線控制動型操作模式下，所述模擬裝置將制動踏板反饋提供給駕駛員，所述方法包括以下步驟：

將輸入信號提供給制動系統的控制單元的處理器回路，所述輸入信號涉及與車輛的駕駛員相關聯的期望的制動踏板反饋，

由所述處理器回路基于關于車輛減速度與所述制動踏板的行程的數據以及基于關于所述車輛減速度與所述制動踏板上的力的數據來產生制動踏板感輸出信號，以及

基于所述制動踏板感輸出信號，經由所述控制單元來控制所述模擬裝置的輸出以建立期望的制動踏板反饋。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述輸入信號由駕駛員通過選擇車輛模式或通過發起選擇模式（SDM）請求來提供。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述輸入信號是通過駕駛員可用的人機界面（MMI）提供的。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述MMI呈車輛儀表板的形式，提供輸入信號的步驟包括由駕駛員選擇所述儀表板上的涉及多個期望的制動踏板反饋選項中的一個的輸入。