[發明專利]一種重型卡車陡坡緩降控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911044667.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110654358B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王建東;陳太榮;周旋;許豐;王凱;劉釗;范書華
• 申請（專利權）人: 徐州徐工汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/171;B60T8/58;B60T8/24
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

1.一種重型卡車陡坡緩降控制系統，其特征在于，包括陡坡緩降開關(1)、坡度傳感器(2)、載荷傳感器(3)、車速傳感器(4)、ABS控制器(5)、整車控制器(6)和發動機ECU(9)；

所述陡坡緩降開關(1)、坡度傳感器(2)、載荷傳感器(3)分別與整車控制器(6)連接，并分別向整車控制器(6)傳輸陡坡緩降開關信號、坡度信號、載荷信號，整車控制器(6)與ABS控制器(5)連接，發動機ECU(9)連接在ABS控制器(5)與整車控制器(6)之間；所述車速傳感器(4)與ABS控制器(5)連接，ABS控制器(5)接收車速傳感器(4)的信號并傳輸給整車控制器(6)和發動機ECU(9)；

所述整車控制器(6)與腳制動電磁閥(7)連接，發動機ECU(9)與發動機制動電磁閥(91)連接，ABS控制器(5)與ABS電磁閥(51)連接；

所述重型卡車陡坡緩降控制系統的控制方法，包括以下步驟：

(a)當未按下陡坡緩降開關(1)時

當載荷≥90％，且坡度≥30％時，進入陡坡緩降模式，控制車輛以恒定車速行駛；

當載荷≥90％，且坡度＜30％時，處于非陡坡緩降模式；

當載荷＜90％，且坡度≥30％時，處于非陡坡緩降模式；

當載荷＜90％，且坡度＜30％時，處于非陡坡緩降模式；

(b)當按下陡坡緩降開關(1)時

當坡度≥30％時，進入陡坡緩降模式，控制車輛以恒定車速行駛。

2.根據權利要求1所述的一種重型卡車陡坡緩降控制系統，其特征在于，還包括儀表(8)，所述儀表(8)連接在整車控制器(6)與發動機ECU(9)之間；

所述儀表(8)包括坡度顯示器(81)和載荷百分比顯示器(82)，坡度顯示器(81)用于顯示坡度傳感器(2)傳輸的坡度信號，載荷百分比顯示器(82)用于顯示載荷傳感器(3)傳輸的載荷信號。

3.根據權利要求2所述的一種重型卡車陡坡緩降控制系統，其特征在于，所述整車控制器(6)、ABS控制器(5)、發動機ECU(9)和儀表(8)之間分別通過CAN總線連接。

4.根據權利要求1所述一種重型卡車陡坡緩降控制系統，其特征在于，所述恒定車速是6-9Km/h。

5.根據權利要求1或4所述一種重型卡車陡坡緩降控制系統，其特征在于，當處于陡坡緩降模式時，整車控制器(6)根據車輛實際車速及載荷、坡度值，對ABS電磁閥(51)、發動機制動電磁閥(91)、腳制動電磁閥(7)進行控制。