[發明專利]基于GPS的無人監測機定位裝置

有效

• 申請號: 201911044266.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN110673188B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 劉小龍
• 申請（專利權）人: 蘇州喜全軟件科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GPS的無人監測機定位裝置，用于無人監測機上，其特征在于，所述無人監測機具有四個旋翼，所述基于GPS的無人監測機定位裝置包括GPS導航器件、判斷模塊、焦距確定模塊、攝像模組、顯示模組與控制器，所述GPS導航器件、所述判斷模塊、所述焦距確定模塊、所述攝像模組及所述顯示模組均與所述控制器電性連接，當所述判斷模塊判斷所述GPS導航器件獲取衛星定位信號失敗時，所述控制器控制所述焦距確定模塊啟動，所述焦距確定模塊根據所述無人監測機的飛行高度選擇對應的焦距，所述攝像模組根據所述焦距獲取所述無人監測機的圖像并傳輸至所述顯示模組，所述控制器根據所述圖像于所述顯示模組的坐標系中的位置獲知所述無人監測機的空中定位信息；

還包括通信模塊，所述通信模塊設置于所述無人監測機上，所述通信模塊與所述控制器無線電性連接，用于接收所述無人監測機的空中定位信息，所述攝像模組的數目為三個，所述三個攝像模組均與所述控制器電性連接，所述三個攝像模組具有不同的焦距范圍，所述三個攝像模組呈直線排列，所述三個攝像模組的鏡頭均豎直朝上，還包括高度感測器件，所述高度感測器件用于獲取所述無人監測機的飛行高度，并傳輸至所述焦距確定模塊，還包括支撐架，所述顯示模組設置于所述支撐架上，所述顯示模組為液晶顯示模組，所述三個攝像模組的焦距范圍分別為：0-15米、15-60米以及60-150米，所述支撐架包括架體以及設置于所述架體頂部的云臺，所述顯示模組可拆卸地設置于所述云臺上，所述云臺上設置有柔性緩沖層，所述柔性緩沖層的厚度為1-2毫米，所述顯示模組包括顯示屏與條形座體，所述條形座體貼設安裝于所述柔性緩沖層上，所述顯示屏設置于所述條形座體上；

所述顯示屏上還設置有拍攝頭，用于拍攝周邊圖像，所述云臺包括手持臂、中轉臂與支撐臂，所述中轉臂的相對兩端分別轉動連接于所述手持臂與所述支撐臂上，所述架體上設置有插設孔，所述手持臂插設于所述插設孔中，所述顯示模組的條形座體安裝于所述支撐臂上，所述云臺還包括旋轉凸輪，所述旋轉凸輪上凸設有螺柱，所述支撐臂上設置有橫條，所述橫條上凹設有條形槽，所述柔性緩沖層位于所述條形槽的底面上，所述顯示屏的條形底座卡設于所述條形槽內，所述條形槽相對的側壁分別為剛性側壁與柔性側壁，所述柔性側壁上開設有通孔，所述剛性側壁上開設有螺紋孔，所述螺柱穿設于所述通孔與所述條形底座中，并螺合于所述螺紋孔中，所述螺柱上設置有卡持環，所述卡持環位于所述條形槽內，所述柔性側壁的厚度沿朝向所述顯示屏的方向逐漸減小，所述條形底座的一端設置有轉動柱，所述轉動柱朝向所述柔性側壁的一端開設有承接孔，所述條形槽的一端設置有筒形殼，所述筒形殼的長度方向垂直所述條形槽的長度方向，所述筒形殼的長度與所述條形槽的寬度相等，所述筒形殼的端部滑動地設置于所述剛性側壁上，所述筒形殼內形成有通道，所述通道的側壁上形成有與所述通道連通的擠入狹槽，所述條形槽遠離所述筒形殼的一端的底面上開設有露出狹槽，所述露出狹槽內設置有多個彈性條，所述多個彈性條抵持于所述條形底座的底面上，每個所述彈性條的相對兩端分別連接所述剛性側壁與所述柔性側壁上，所述剛性側壁上設置有弧形引導槽，所述筒形殼的端部滑動地設置于所述弧形引導槽內；

所述柔性側壁上設置有弧形適應槽，所述弧形適應槽與所述弧形引導槽相互對應，所述筒形殼遠離所述剛性側壁的一端形成有變形導向端，所述變形導向端滑動地設置于所述弧形適應槽內，所述變形導向端上設置有塞孔，所述承接孔與所述通道連通；

所述弧形引導槽的底面開設有狹槽，所述狹槽內穿設有變形拉持繩，所述變形拉持繩的一端連接于所述筒形殼的端部，另一端設置有錐柱橡膠塞，所述錐柱橡膠塞插設于所述變形導向端的塞孔中并進入所述承接孔中；所述錐柱橡膠塞的最大直徑大于所述弧形適應槽的寬度，所述錐柱橡膠塞擠壓于所述變形導向端內，迫使所述變形導向端膨大并壓持所述弧形適應槽的側壁。