[發(fā)明專利]無人機除冰系統(tǒng)、除冰方法及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911043946.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110641711B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華;孫勇;李繼偉;高星亮;楊立文;周維
• 申請（專利權(quán)）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號: B64D15/06
• 分類號: B64D15/06;B64D15/20
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

1.一種無人機除冰系統(tǒng)，其特征在于，包括：

液冷發(fā)動機，所述液冷發(fā)動機具有環(huán)繞氣缸的冷卻液通路；

加熱機構(gòu)，所述加熱機構(gòu)設(shè)于無人機的機翼；

除冰加熱回路，所述除冰加熱回路與所述冷卻液通路和所述加熱機構(gòu)聯(lián)通；

冷卻液動力裝置，所述冷卻液動力裝置用于提供冷卻液在所述除冰加熱回路中的循環(huán)驅(qū)動力，以驅(qū)使所述冷卻液將從所述液冷發(fā)動機吸收的熱量傳遞至所述加熱機構(gòu)并對所述機翼加熱；

所述加熱機構(gòu)設(shè)于無人機的機翼前緣；所述加熱機構(gòu)包括聯(lián)通的第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述第二腔室前端，所述冷卻液從所述第一腔室流入所述加熱機構(gòu)，所述冷卻液從所述第二腔室流出所述加熱機構(gòu)；

結(jié)冰傳感器，所述結(jié)冰傳感器設(shè)于無人機的機翼；

排氣換熱單元，所述排氣換熱單元包括排氣換熱機構(gòu)和排氣導(dǎo)流板，其中，所述除冰加熱回路還與所述排氣換熱機構(gòu)聯(lián)通，所述排氣換熱機構(gòu)使所述冷卻液從所述液冷發(fā)動機的排氣吸收熱量；所述排氣導(dǎo)流板設(shè)于所述排氣換熱機構(gòu)和所述液冷發(fā)動機的排氣管之間；

控制單元，所述控制單元分別與所述結(jié)冰傳感器和所述排氣導(dǎo)流板信號連接；

其中，所述控制單元用于

監(jiān)測所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號；

當(dāng)未監(jiān)測到所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號時，控制所述排氣導(dǎo)流板處于關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)監(jiān)測到所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號時，控制所述排氣導(dǎo)流板處于開啟狀態(tài)，以使所述冷卻液在所述排氣換熱機構(gòu)從所述液冷發(fā)動機的排氣吸收熱量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機除冰系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括：

滑油換熱機構(gòu)，所述除冰加熱回路還與所述滑油換熱機構(gòu)聯(lián)通，其中，所述滑油換熱機構(gòu)使所述冷卻液從所述液冷發(fā)動機的滑油吸收熱量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1～2中任一項所述的無人機除冰系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括：

溫度傳感器，所述溫度傳感器設(shè)于所述液冷發(fā)動機，用于檢測所述液冷發(fā)動機的溫度；

控制單元，所述控制單元分別與所述溫度傳感器和所述冷卻液動力裝置信號連接；

其中，所述控制單元用于

監(jiān)測所述溫度傳感器輸出的溫度信號；

當(dāng)所述液冷發(fā)動機的當(dāng)前溫度高于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值時，控制所述冷卻液動力裝置以預(yù)設(shè)的第一功率運行；

當(dāng)所述液冷發(fā)動機的當(dāng)前溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，控制所述冷卻液動力裝置以預(yù)設(shè)的第二功率運行；

其中，所述第一溫度高于所述第二溫度，所述第一功率大于所述第二功率。

4.一種無人機除冰方法，其特征在于，所述無人機除冰方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1～2中任一項所述的無人機除冰系統(tǒng)，并且，所述無人機除冰方法包括：

監(jiān)測設(shè)置在所述液冷發(fā)動機的溫度傳感器輸出的溫度信號；

當(dāng)所述液冷發(fā)動機的當(dāng)前溫度高于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值時，控制所述冷卻液動力裝置以預(yù)設(shè)的第一功率運行；

當(dāng)所述液冷發(fā)動機的當(dāng)前溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，控制所述冷卻液動力裝置以預(yù)設(shè)的第二功率運行；

其中，所述第一溫度高于所述第二溫度，所述第一功率大于所述第二功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機除冰方法，其特征在于，所述無人機除冰系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

結(jié)冰傳感器，所述結(jié)冰傳感器設(shè)于無人機的機翼；

排氣換熱單元，所述排氣換熱單元包括排氣換熱機構(gòu)和排氣導(dǎo)流板，

其中，所述除冰加熱回路還與所述排氣換熱機構(gòu)聯(lián)通；

所述排氣導(dǎo)流板設(shè)于所述排氣換熱機構(gòu)和所述液冷發(fā)動機的排氣管之間；

所述無人機除冰方法還包括：

監(jiān)測所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號；

當(dāng)未監(jiān)測到所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號時，控制所述排氣導(dǎo)流板處于關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)監(jiān)測到所述結(jié)冰傳感器輸出的結(jié)冰信號時，控制所述排氣導(dǎo)流板處于開啟狀態(tài)，以使所述冷卻液在所述排氣換熱機構(gòu)從所述液冷發(fā)動機的排氣吸收熱量。