[發(fā)明專(zhuān)利]一種液位控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911043922.X
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110647180B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付俊鵬;吳輝;趙洪波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一石油智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D9/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D9/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 胡蓉

本發(fā)明提供一種液位控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于液位控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于混砂車(chē)的混合罐，混合罐設(shè)有處于全開(kāi)位置的吸入閥和可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的吸入泵，該方法包括：獲取混合罐的液位信息，確定混合罐的液位變化狀態(tài)；根據(jù)液位變化狀態(tài)確定當(dāng)前周期吸入泵對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)吸入泵的轉(zhuǎn)速控制混合罐的液位。本發(fā)明可以通過(guò)控制混合罐的液位降低吸入泵的帶載，并可以提高吸入泵的響應(yīng)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液位控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液位控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

混砂車(chē)在工作時(shí)，出液量會(huì)根據(jù)具體工作情況產(chǎn)生增加或者減少的變化，為了適應(yīng)出液量的變化，通常需要通過(guò)控制混砂車(chē)內(nèi)混合罐的液位。

目前，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)混砂車(chē)內(nèi)混合罐液位的控制，通常采用液位和壓力雙閉環(huán)控制方法控制混合罐的吸入閥開(kāi)度、調(diào)整混合罐的吸入泵轉(zhuǎn)速，從而控制混合罐的液位。

然而，采用這種調(diào)節(jié)方法，會(huì)造成吸入泵的帶載較大，大排量變化時(shí)調(diào)節(jié)速度跟隨不上，導(dǎo)致抽空或者漫灌問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。并且，該調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)的過(guò)程中調(diào)節(jié)次數(shù)頻繁且算法較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種液位控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以通過(guò)控制混合罐的液位降低吸入泵的帶載，并可以提高吸入泵的響應(yīng)速度。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種液位控制方法，應(yīng)用于混砂車(chē)的混合罐，混合罐設(shè)有處于全開(kāi)位置的吸入閥和可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的吸入泵，該方法包括：

獲取混合罐的液位信息，確定混合罐的液位變化狀態(tài)；

根據(jù)液位變化狀態(tài)確定當(dāng)前周期吸入泵對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；

根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)吸入泵的轉(zhuǎn)速控制混合罐的液位。

可選地，混合罐的液位信息包括：采樣周期的預(yù)設(shè)液位，當(dāng)前周期實(shí)際液位以及上一周期實(shí)際液位。

可選地，獲取混合罐的液位信息，確定混合罐的液位變化狀態(tài)，包括：

獲取采樣周期的預(yù)設(shè)液位和當(dāng)前周期實(shí)際液位，計(jì)算得到偏差值；

獲取當(dāng)前周期實(shí)際液位和上一周期實(shí)際液位，計(jì)算得到液位變化率；

根據(jù)偏差值和液位變化率確定混合罐的液位變化狀態(tài)。

可選地，根據(jù)偏差值和液位變化率確定混合罐的液位變化狀態(tài)，包括：

根據(jù)偏差值的大小，分別確定偏差值和液位變化率與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果；

根據(jù)比較結(jié)果確定混合罐的液位變化狀態(tài)。

可選地，根據(jù)偏差值的大小，分別確定偏差值和液位變化率與預(yù)設(shè)閾值的比較結(jié)果，包括：

若偏差值小于0，將偏差值與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較得到第一比較結(jié)果。

若第一比較結(jié)果小于第一預(yù)設(shè)閾值，則將液位變化率與第二預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較得到第二比較結(jié)果。

若偏差值大于0，將偏差值與第三預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較得到第三比較結(jié)果。

若第三比較結(jié)果大于第三預(yù)設(shè)閾值，則將液位變化率與第四預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較得到第四比較結(jié)果。

可選地，根據(jù)比較結(jié)果確定混合罐的液位變化狀態(tài)，包括：

若第二比較結(jié)果大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定混合罐的液位的第一變化狀態(tài)，第一變化狀態(tài)為當(dāng)前周期實(shí)際液位在采樣周期的預(yù)設(shè)液位以上，且當(dāng)前周期實(shí)際液位相比上一周期實(shí)際液位上升。