[發明專利]一種減速電機的減速機裝配生產線

有效

• 申請號: 201911043180.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110744300B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張運杰
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特行星減速機有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發明公開了一種減速電機的減速機裝配生產線，包括：減速機殼移栽組件，其具有定位座、移栽機器人以及多個用于夾持減速機殼的夾持組件；對應于定位座上從前到后的各工位依次設置有：內齒圈裝配組件，其用于將內齒圈安裝至減速機殼內；行星齒輪裝配組件，其用于將減速機需要的所有行星齒輪一次性裝配至減速機殼內；檢測噴油裝置，其用于檢測行星齒輪是否齊全以及對減速機殼內進行噴油；以及中心輪安裝組件，其用于將中心輪裝配至減速機殼內。本發明的減速電機的減速機裝配生產線可完成裝配內齒圈、裝配行星齒輪、檢測行星齒輪數量、噴油、裝配內齒圈的全自動化操作，生產效率高，可節省人力成本。

技術領域

本發明涉及減速電機生產技術領域，特別是涉及一種減速電機的減速機裝配生產線。

背景技術

如附圖1與附圖2所示為一種減速電機的減速機的結構圖，其由減速機殼、內齒圈、五個行星齒輪以及中心輪構成，其中減速機殼內已安裝有輸出軸與行星齒輪架，行星齒輪架上具有五個行星齒輪軸，中心輪上具有五個銷體用于連接減速電機的電機部分的轉子?，F要將內齒圈、五個行星齒輪以及中心輪安裝到減速機殼內，現有技術中一般通過人工流水線進行人工安裝，人工成本高，且生產效率較低。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可自動裝配內齒圈、行星齒輪、中心輪，生產效率高的減速電機的減速機裝配生產線。

技術方案：為實現上述目的，本發明的減速電機的減速機裝配生產線，包括：

減速機殼移栽組件，其具有定位座、移栽機器人以及多個用于夾持減速機殼的夾持組件，所述移栽機器人可驅動所有所述夾持組件同步執行移栽作業，以將定位座上的每一工位上的減速機殼向后一工位移栽；

對應于所述定位座上從前到后的各工位依次設置有：

內齒圈裝配組件，其用于將內齒圈安裝至減速機殼內；

行星齒輪裝配組件，其用于將減速機需要的所有行星齒輪一次性裝配至減速機殼內；

檢測噴油裝置，其用于檢測行星齒輪是否齊全以及對減速機殼內進行噴油；以及

中心輪安裝組件，其用于將中心輪裝配至減速機殼內。

進一步地，所述內齒圈裝配組件與所述行星齒輪裝配組件之間還設置有視覺組件，所述視覺組件包括相機與相機座。

進一步地，所述移栽機器人包括移栽座，所有的所述夾持組件均安裝在所述移栽座上，所述移栽機器人還包括用于頂升所述移栽座上升的上升氣缸以及驅動所述移栽座與上升氣缸一起水平平移的移栽氣缸；所述定位座上的每個工位處均形成有用于容置減速機下軸端的容置孔。

進一步地，所述內齒圈裝配組件包括第一直角坐標機器人以及內齒圈爪手，所述第一直角坐標機器人可帶動所述內齒圈爪手在內齒圈取料位置與其所在工位處的夾持組件兩個點位之間來回運動；

所述內齒圈爪手包括第一爪手座、推料塊以及第一推料氣缸，所述第一推料氣缸可推動所述推料塊相對于所述第一爪手座滑動；所述第一爪手座的下端安裝有用于吸附內齒圈的第二磁鐵；所述推料塊外側形成有若干圓周陣列設置的導滑部，所述第一爪手座上形成有導滑槽，所述導滑部與導滑槽滑動配合；所述導滑部的下端由下而上依次形成有導引斜面、定位段以及推料臺階。

進一步地，所述行星齒輪裝配組件包括：

齒輪分料組件，其包含可將行星齒輪依次分離出來的振動盤；

齒輪排列組件，其用于將所述齒輪分料組件分離出的行星齒輪排列成齒輪陣列，所述齒輪陣列為圓周陣列形式；

齒輪抓取安裝組件，其用于將所述齒輪陣列包含的所有行星齒輪一次性全部抓取至其工位處夾持組件上的減速機殼位置并將之一次性全部裝配至減速機殼內。