[發明專利]一種用于機載合成視景指引系統的監控單元及監控方法

有效

• 申請號: 201911042464.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110853410B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 馬兵兵;馮國昌;唐憲郡;常帥
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張艷

1.一種用于機載合成視景指引系統的監控單元，其特征在于，所述監控單元包括顯示模塊和監控模塊；

所述監控模塊用于對顯示模塊進行實時監控；

所述顯示模塊包括告警顯示子模塊以及依次連接的數據庫、圖形生成子模塊和圖形顯示子模塊；

所述監控模塊包括依次連接的導航偏離計算子模塊、監控算法處理子模塊和監控結果反饋子模塊；

所述圖形顯示子模塊與所述監控算法處理子模塊連接；

所述告警顯示子模塊與所述監控結果反饋子模塊連接；

所述導航偏離計算子模塊用于接收導航信息，并計算偏離信息后發送給監控算法處理子模塊；

所述監控算法處理子模塊用于接收導航偏離計算子模塊發送的偏離信息、圖形顯示子模塊發送的飛機偏離信息和地面高度信息以及無線電高度儀所獲取的較高置信度的飛機位置相對于地面的高度，根據收到的信息計算監控結果，并將計算結果發送給監控結果反饋子模塊；

所述監控結果反饋子模塊用于將接收到的監控結果反饋給顯示告警顯示子模塊。

2.根據權利要求1所述的用于機載合成視景指引系統的監控單元，其特征在于，所述顯示模塊用于顯示三維場景和飛行指引信息；

所述三維場景包括跑道、飛機姿態信息、調度地形數據、障礙物數據和機場數據庫的相對應的三維場景；

所述飛行指引信息包括飛行指引儀的指引信息。

3.根據權利要求1所述的用于機載合成視景指引系統的監控單元，其特征在于，所述數據庫包括地形、障礙物、跑道信息，用于接收圖形生成子模塊發送的請求信息，并將對應信息反饋給圖形生成子模塊。

4.根據權利要求1所述的用于機載合成視景指引系統的監控單元，其特征在于，所述圖形生成子模塊接收飛行管理系統發送的目標跑道信息、慣性導航系統發送的姿態信息、飛機GPS設備發送的位置信息以及飛行指引儀發送的指引信息，以及數據庫所反饋的對應信息，將上述信息進行處理生成圖形后發送給圖形顯示子模塊。

5.根據權利要求1所述的用于機載合成視景指引系統的監控單元，其特征在于，所述圖形顯示子模塊將接收到的圖形顯示出來，并根據GPS位置計算相對于目標跑道的飛機偏離信息和地面高度信息，將計算結果發送給監控算法處理子模塊。

6.如權利要求1－5任一項所述的機載合成視景指引系統的監控單元的監控方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

1)圖形生成子模塊接收飛行信息，以及數據庫中的機載信息；

2)圖形生成子模塊處理生成圖形后發送給圖形顯示子模塊；

3)圖形顯示子模塊將圖形顯示出來，并將飛機偏離信息和地面高度信息發送給監控算法處理子模塊；

4)導航偏離計算子模塊根據接收到的導航信息計算偏離信息，并發送給監控算法處理子模塊；

5)監控算法處理子模塊接收步驟3)所得的飛機偏離信息和地面高度信息、步驟4)所得偏離信息以及無線電高度儀所獲取的較高置信度的飛機位置相對于地面的高度，根據上述三種信息，計算監控結果，并發送至監控結果反饋子模塊；

6)所述監控結果反饋子模塊將監控結果反饋給告警顯示子模塊。

7.根據權利要求6所述的監控方法，其特征在于，步驟1)中，

所述飛行信息包括飛行管理系統所發出的目標跑道信息、慣性導航系統所發出的姿態信息、飛機GPS設備所發出的位置信息和飛機指引儀所發出的指引信息；

所述機載信息包括地形信息、障礙物信息以及跑道信息。

8.根據權利要求6所述的監控方法，其特征在于，步驟3)中，所述飛機偏離信息為根據飛機GPS位置計算的相對于目標跑道的橫向偏離和縱向偏離信息；

所述地面高度信息為根據GPS和地形數據庫計算的高度信息。