[發明專利]目標檢測與跟蹤的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201911042204.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112750145A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李昊;賀群;劉康;全碩;辛冠軍;付睿;周路;于志剛;孫靜博
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/277
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許蓓

1.一種目標檢測與跟蹤的方法，其特征在于，包括：

獲取視頻；

從所述視頻當前的第一視頻幀中檢測所有目標，以獲取每個目標所屬的分類和初始位置，并在所述視頻中對每個目標進行標注；

基于每個目標的初始位置，對所述視頻的第一視頻幀之后的多個視頻幀中的每個目標進行跟蹤；

當跟蹤時間達到預設時間時，從所述視頻當前的第二視頻幀中檢測所有目標，以獲取每個目標的更新位置；

基于每個目標的更新位置，對所述視頻的第二視頻幀之后的多個視頻幀中的每個目標進行跟蹤；

重復上述的獲取更新位置以及基于更新位置進行目標跟蹤的步驟，直至視頻監測結束。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用目標檢測算法從視頻幀中檢測目標，并利用目標跟蹤算法對多個視頻幀中的目標進行跟蹤。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目標檢測算法包括：更快速的區域卷積神經網絡Faster R-CNN；

所述目標跟蹤算法包括：卡爾曼濾波算法。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述Faster R-CNN包括用于提取圖像特征的卷積層、用于生成推薦區域的區域推薦網絡RPN、感興趣區域池化層和分類層，

其中，所述卷積層基于Mobile-Net實現。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

獲取的所述視頻為實時視頻。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目標為生物面部目標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

上報監測到的每個目標的位置信息以及相應的監測時間。

8.一種目標檢測與跟蹤的裝置，其特征在于，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執行權利要求1-7任一項所述的目標檢測與跟蹤的方法。

9.一種目標檢測與跟蹤的系統，其特征在于，包括：

視頻采集裝置，以及

權利要求8所述的目標檢測與跟蹤的裝置，被配置為基于所述視頻采集裝置采集的視頻進行目標檢測與跟蹤的處理。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，還包括：

業務系統，被配置為基于所述目標檢測與跟蹤的裝置上報的監測到的每個目標的位置信息以及相應的監測時間，進行業務處理。

11.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的目標檢測與跟蹤的方法。