[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 201911042134.9
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112741554A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鐘紅風;黎巍;張士松
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;張印鐸

本發明公開了一種清潔機器人，該清潔機器人包括：機身；驅動裝置；與驅動裝置電性連接的控制裝置；與控制裝置電性連接的風機；清理裝置，用于安裝在機身上，對工作表面執行清潔工作；清理裝置包括：支撐軸，包括第一支撐軸和第二支撐軸；至少第一支撐軸設置有第一滾刷，且至少第一支撐軸能被驅動裝置驅動；驅動裝置驅動第一支撐軸正向轉動時，第一滾刷與第二支撐軸相配接；第一滾刷處于工作狀態下的工作位置；驅動裝置驅動第一支撐軸反向轉動時，第一滾刷與第二支撐軸相分離，兩者之間形成分離間隙；第一滾刷處于被清理狀態下的分離位置。本發明能夠自動清理滾刷上的毛發，且結構簡單，設計巧妙，尺寸小，成本低。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種清潔機器人。

背景技術

近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發展，智能機器人技術逐漸成為現代機器人研究領域的熱點。其中，智能機器人中最實用化的一種形式為掃地機器人。

掃地機器人，又稱自動打掃機、機器人吸塵器等，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。掃地機器人在工作時，由滾刷和風機配合完成清掃工作。具體的，由滾刷上的軟毛刷將底板上的垃圾清掃至垃圾盒口或風道，再由風機產生負壓協助將垃圾倒入垃圾盒內。機器人在清掃過程中，滾刷上經常會纏繞毛發。

現有技術中，對滾刷上的毛發進行脫毛處理的方法有以下幾種：

1、用戶采用工具對毛發進行割、剪。該人工將毛發打斷去除的方式不僅費時費力，還還導致操作環境不衛生，甚至在操作不當的情況下可能損壞滾刷。

2、在基站上設置切割裝置進行毛發打斷，以去除毛發。該方式需要主機與基站聯動并實現精確?？?，整體上機構復雜、成本高，可實施性較差。

3、在滾刷腔內固定有可插入滾刷刷毛一定長度的掛鉤，用于清理毛發。但是掛鉤與刷毛之間不斷摩擦會造成刷毛受損。

此外，還可能存在通過增大滾刷直徑預防毛發在滾刷上發生纏繞。然而，目前的掃地機器人是向著輕薄方向發展的，以方便進入家具底部進行清掃，大直徑的滾刷無法滿足掃地機器人輕薄化的發展方向。此外，即使增大滾刷直徑，對于一些長度比較大的頭發而言，其還是不可避免地會出現纏繞問題。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種清潔機器人，能夠自動清理滾刷上纏繞的清理物，例如毛發，且結構簡單，設計巧妙，尺寸小，成本低。

本發明的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一種清潔機器人，包括：機身；驅動裝置；與所述驅動裝置電性連接的控制裝置；與所述控制裝置電性連接的風機；清理裝置，用于安裝在所述機身上，對工作表面執行清潔工作；所述清理裝置包括：支撐軸，包括第一支撐軸和第二支撐軸；至少所述第一支撐軸設置有第一滾刷，且至少所述第一支撐軸能被所述驅動裝置驅動；所述驅動裝置驅動所述第一支撐軸正向轉動時，所述第一滾刷與所述第二支撐軸相配接；所述第一滾刷處于工作狀態下的工作位置；所述驅動裝置驅動所述第一支撐軸反向轉動時，所述第一滾刷與所述第二支撐軸相分離，兩者之間形成分離間隙；所述第一滾刷處于被清理狀態下的分離位置。

在一個優選的實施方式中，所述清理裝置還包括：單向旋轉支承機構，用于限制所述第二支撐軸僅能作正向轉動；所述驅動裝置驅動所述第一支撐軸正向轉動時，所述第二支撐軸與所述滾刷一起正向轉動；當所述驅動裝置驅動所述第一支撐軸反向轉動時，所述第二支撐軸在所述單向旋轉支承機構的作用下相對靜止，從而所述第二支撐軸與所述第一滾刷分離，形成所述分離間隙。

在一個優選的實施方式中，所述單向旋轉支承機構包括下述中的任意一種：單向滾針軸承、棘輪。

在一個優選的實施方式中，所述第二支撐軸整體呈回轉體，其沿著縱長方向包括支撐體，所述支撐體外設置有所述單向旋轉支承機構。