[發明專利]車輛制動檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911041151.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110765963A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周康明;高凱珺
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 31252 上海大邦律師事務所
• 代理人: 熊磊之

本申請涉及車輛檢測領域，公開了一種車輛制動檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。其中，一種車輛制動檢測方法，包括：獲取基于目標工位的場景圖像；在檢測到待檢測車輛剎車停止后，判斷當前場景圖像中是否存在待檢測車輛；若判定存在待檢測車輛，則根據基于深度學習的工位場景分割模型，獲取待檢測車輛的各輪胎和目標工位的相對位置；根據相對位置，確定待檢測車輛的制動檢測是否通過。本申請還提供了一種車輛制動檢測裝置、設備及計算機可讀存儲介質；可以自動審核待檢測車輛是否準確停留在目標工位上，可以提升如今車輛年檢中進行車輛制動檢測的工作效率和準確率。

技術領域

本申請涉及車輛檢測領域，特別涉及一種車輛制動檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展以及人們生活水平的日益提高，目前城市機動車的保有量迅速增長，這直接帶來車輛年檢過程中車輛查驗工作量的顯著增加。

然而，發明人發現相關技術中至少存在如下問題：傳統的車輛年檢中的車輛制動檢測主要是通過人工檢測，容易造成疏漏，影響車輛制動檢測的工作效率和準確率。因此，如何準確、快速地對車輛是否準確停留在目標工位上進行校驗，同時避免人工校驗成本高，易疲勞，易疏忽等弊端，是亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種車輛制動檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，可以自動審核待檢測車輛是否準確停留在目標工位上，可以提升如今車輛年檢中進行車輛制動檢測的工作效率和準確率。

根據本申請的一個方面，提供了一種車輛制動檢測方法，包括：獲取基于目標工位的場景圖像；在檢測到待檢測車輛剎車停止后，判斷當前場景圖像中是否存在所述待檢測車輛；若判定存在所述待檢測車輛，則根據基于深度學習的工位場景分割模型，獲取所述待檢測車輛的各輪胎和所述目標工位的相對位置；根據所述相對位置，確定所述待檢測車輛的制動檢測是否通過。

根據本申請另一個方面，還提供了一種車輛制動檢測裝置，包括：場景圖像獲取模塊，用于獲取基于目標工位的場景圖像；判斷模塊，用于在檢測到待檢測車輛剎車停止后，判斷當前場景圖像中是否存在所述待檢測車輛；工位場景分割模塊，用于在判定存在所述待檢測車輛后，根據基于深度學習的工位場景分割模型，獲取所述待檢測車輛的各輪胎和所述目標工位的相對位置；檢測模塊，用于根據所述相對位置，確定所述待檢測車輛的制動檢測是否通過。

根據本申請另一個方面，還提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；以及存儲有計算機可讀指令的存儲器，所述計算機可讀指令在被執行時使所述處理器執行如上述的車輛制動檢測方法。

根據本申請另一個方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的車輛制動檢測方法。

本申請提供的一種車輛制動檢測方法，通過獲取基于目標工位的場景圖像，在檢測到所述待檢測車輛剎車停止后，判斷當前場景圖像中是否存在所述待檢測車輛；若判定存在所述待檢測車輛，則根據基于深度學習的工位場景分割模型，獲取所述待檢測車輛的各輪胎和所述目標工位的相對位置；根據所述相對位置，確定所述待檢測車輛的制動檢測是否通過?？梢宰詣訉徍舜龣z測車輛是否準確停留在目標工位上，由于傳統的車輛年檢中的車輛制動檢測主要是通過人工檢測，通過取代傳統的人工檢測，可以避免人工校驗成本高，易疲勞，易疏忽等弊端，從而可以提升如今車輛年檢中進行車輛制動檢測的工作效率和準確率。

另外，所述目標工位包括4個子工位；各子工位與所述待檢測車輛的各輪胎一一對應；所述根據所述相對位置，確定所述待檢測車輛的制動檢測是否通過，具體為：根據所述各輪胎，以及與所述各輪胎分別對應的子工位的相對位置，確定所述待檢測車輛的制動檢測是否通過。