[發明專利]一種自動工作系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201911040944.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110850896A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 陳泓;朱紹明
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種自動工作系統及其控制方法。自動工作系統包括自移動裝置、供所述自移動裝置對接充電的充電站及可充電的有源信號標。所述自移動裝置與所述有源信號標上分別具有相適應的可對接的充電結構，其中，當所述有源信號標有充電需求時，所述自移動裝置經由所述充電結構對所述有源信號標進行充電。本發明的自動工作系統通過在有源信號標上設置與自移動裝置相適應的充電結構，當有源信號標需要充電時，自移動裝置即可對有源信號標進行充電，自動工作系統利用簡單的充電結構可方便地進行有源信號標的充電。

技術領域

本發明涉及一種自動工作系統及其控制方法，尤其涉及一種結構簡單、充電方便的自動工作系統及其控制方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能的自移動裝置為人們所熟知，由于自移動裝置可以自動按照預先設置的程序執行預先設置的相關任務，無須人為的操作與干預，因此在工業應用及家居產品上的應用非常廣泛。工業上的應用如執行各種功能的機器人，家居產品上的應用如割草機、吸塵器等，這些自移動裝置極大地節省了人們的時間，給工業生產及家居生活都帶來了極大的便利。

以割草機器人為例，在一些應用情況，機器人需要在工作環境添加用可充電電池作為電源的有源信號如信標、照明、基站等。當這些有源信號電池能量低時，機器人可自動對其進行充電。割草機器人進行有路徑規劃割草必須要有精確的定位。有源基站定位如Zigbee，UWB是其中重要的一個定位方法。這些有源基站用可充電電池作為電源，當這些有源信號電池能量低時，割草機器人可自動對其進行充電。

但目前，充電方式比較麻煩，例如，人工取走電池去充電或者太陽能電池板充電。都需要人工定期或不定期取走電池充電或者清理太陽能電池板表面臟污，不能做到免維護使用。

發明內容

為達到結構簡單、充電方便的效果，本發明提供一種自動工作系統。

上述的自動工作系統包括自移動裝置、供所述自移動裝置對接充電的充電站及可充電的有源信號標，其特征在于：所述自移動裝置與所述有源信號標上分別具有相適應的可對接的充電結構，其中，當所述有源信號標有充電需求時，所述自移動裝置經由所述充電結構對所述有源信號標進行充電。

作為可選的技術方案，當所述有源信號標有充電需求時，所述自移動裝置移動至所述有源信號標處，并通過所述充電結構與所述有源信號標對接后對所述有源信號標進行充電，且于充電前后所述有源信號標的位置不變。

作為可選的技術方案，所述有源信號標可通訊地連接于所述自移動裝置，當所述有源信號標判斷有充電需求時，所述有源信號標發送充電信號至所述自移動裝置。

作為可選的技術方案，所述有源信號標非可通訊地連接于所述自移動裝置，所述自動工作系統根據所述有源信號標的電力損耗情況適時或者定時地對所述有源信號標進行充電。

作為可選的技術方案，所述充電結構為插片、插針或無線充電結構。

作為可選的技術方案，所述有源信號標為信標、照明標或者基站。

作為可選的技術方案，所述自移動裝置與所述充電站還具有相適應的第二充電結構，所述充電站經由所述第二充電結構對所述自移動裝置進行充電，所述第二充電結構包括設置于所述自移動裝置上的第二公充電結構與設置于所述充電站上的第二母充電結構。

作為可選的技術方案，所述充電結構包括設置于所述自移動裝置上的第一公充電結構與設置于所述有源信號標上的第一母充電結構，所述第一公充電結構與第二公充電結構可為同一結構，所述第一母充電結構的結構與第二母充電結構的結構相同。

作為可選的技術方案，當所述自動工作系統判斷所述有源信號標有充電需求后，首先判斷所述自移動裝置的電量能否在對所述有源信號標充電后還可回到所述充電站，若否，則所述自移動裝置先行返回所述充電站進行充電。