[發明專利]電纜拖拽軌道導向裝置、導向軌道總成及導向方法

有效

• 申請號: 201911040567.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110829343B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張龍濤;崔耀;陳蘭輝;楊士軍;李森;宋國利;曹寧寧
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 楊仁波

本發明公開了一種電纜拖拽軌道導向裝置、導向軌道總成及導向方法。電纜拖拽軌道導向裝置包括電纜槽，電纜槽的槽底開設有調節孔，導向件上開設有導向腔；豎向導桿連接在導向件；彈性件位于電纜槽的外側，彈性件抵接在電纜槽的槽底，彈性件限定在豎向導桿內；橫向導桿固定設置在導向件的第一端，第二端從電纜槽的槽口延伸出，導向件開設有導向口，橫向導桿在導向口內可調節設置。導向軌道總成包括至少兩個電纜拖拽軌道導向裝置。導向方法用于通過電纜拖拽軌道導向裝置進行導向。本發明提供的電纜拖拽軌道導向裝置、導向軌道總成及導向方法，避免了電纜拖拽軌道導向裝置在電纜槽中拖動電纜移動時出現卡阻的問題，增加了運行的連續性。

技術領域

本發明涉及電纜拖拽軌道導向技術領域，尤其涉及一種電纜拖拽軌道導向裝置、導向軌道總成及導向方法。

背景技術

采煤機是目前煤炭綜采工作面配套的三機之一。采煤機在采煤過程中會發生往復運動，采煤機電纜隨著采煤機的往復運動而運動會發生電纜多次彎曲現象，即電纜在豎直方向上有多次疊加，電纜的多次疊加限制了支架高度的進一步降低，同時多次疊加會造成電纜擠壓、過度彎曲與扭轉、過度磨損、拉伸、漏電、掉落、翻轉等現象。

現有技術中，采煤機工作過程中一般需要人員跟隨與監控、或者將電纜設置于電纜槽中，以保護電纜。人員跟隨浪費人力，維護成本高；且井下環境復雜，容易對跟隨人員造成傷害。一般在電纜槽上設置有電纜拖拽軌道導向裝置如電纜自動拖拽小車拖拽電纜，電纜槽位于運輸機外側，運輸機的電纜槽分節設置，以適應工作面采煤工藝中推溜、拉架時產生的彎曲及工作面高度起伏的狀況，這就導致電纜槽節與節的對接處會存在間隙、彎曲、無法對正等不連續的狀況，電纜拖拽軌道導向裝置在電纜槽中拖動電纜移動時容易出現卡阻的問題，導致電纜拖拽軌道導向裝置在移動過程中的連續性差，且當出現卡接的問題時，需要人工維護，同樣具有維護成本高的問題。

因此，有必要解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種電纜拖拽軌道導向裝置、導向軌道總成及導向方法，以解決現有技術中存在的問題，避免電纜拖拽軌道導向裝置在電纜槽中滑移時出現卡阻的問題，增加電纜拖拽軌道導向裝置滑移的連續性，降低電纜拖拽軌道導向裝置的維護成本。

本發明提供的電纜拖拽軌道導向裝置，包括電纜槽，所述電纜槽的槽底開設有調節孔，還包括：設置在所述電纜槽內的導向件，所述導向件上開設有與所述電纜槽同向延伸的導向腔，所述導向腔的兩端均開口設置；豎向導桿，所述豎向導桿的第一端連接在所述導向件上，所述豎向導桿的第二端從所述調節孔可滑移地延伸出所述電纜槽；彈性件，所述彈性件位于電纜槽的外側，所述彈性件沿彈性方向的第一端抵接在所述電纜槽的槽底，所述彈性件沿彈性方向的第二端限定在所述豎向導桿上，所述導向軌道抵接在所述電纜槽的槽底時，所述彈性件沿彈性方向的長度小于自由狀態下的長度；橫向導桿，所述橫向導桿的第一端固定設置在所述導向件的第一端，所述橫向導桿的第二端從所述電纜槽的槽口延伸出，所述導向件的第二端開設有用于容納所述橫向導桿的第二端的導向口，所述橫向導桿的第二端在所述導向口內可調節設置。

可選地，所述導向件上相對設置的兩端與所述電纜槽上相對設置的兩個槽口一一對應地對齊設置。

可選地，所述橫向導桿的第二端的厚度和寬度均沿遠離所述電纜槽槽口的方向逐漸減小，所述導向口為條形口。

可選地，所述導向件包括相卡接的軌道底板和導向軌道，卡接后的所述軌道底板和所述導向軌道限定出所述導向腔。

可選地，所述軌道底板貼合在所述電纜槽的槽底，所述導向軌道包括頂板，所述頂板上設置有限位塊，所述限位塊與所述頂板之間留有間隙，所述軌道底板上設置有卡條，所卡條延伸進所述間隙中，以使所述軌道底板與所述導向軌道相卡接。

可選地，所述電纜拖拽軌道導向裝置還包括從動軌道，所述從動軌道可拆卸地安裝在所述軌道底板上并與所述導向軌道同向延伸，所述從動軌道與所述軌道底板限定出從動槽。