[發明專利]垃圾桶機器人的控制方法、垃圾桶機器人及芯片

有效

• 申請號: 201911040486.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112744490B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 姜新橋
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;G10L15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種垃圾桶機器人的控制方法，包括以下步驟：通過紅外傳檢測傳感器定時對工作空間內進行掃描，并根據掃描結果確定所述工作空間內是否存在用戶；當所述工作空間內存在所述用戶時，獲取垃圾桶機器人與所述用戶之間的間隔距離；在所述間隔距離大于預設距離時，通過攝像裝置獲取所述工作空間內的拍攝數據；并控制垃圾桶機器人移動至所述目標位置，其中，所述目標位置與所述用戶之間的距離小于所述預設距離。本發明還涉及一種垃圾桶機器人及芯片，達成了提高用戶扔垃圾時的便捷性的效果。

技術領域

本發明涉及智能生活電器技術領域，尤其涉及垃圾桶機器人的控制方法、垃圾桶機器人及芯片。

背景技術

隨著技術的發展，人們生活品質的提高，人們對垃圾處理的要求越來越高。為提高室內環境的整潔度，人們一般通過垃圾桶集中垃圾，以避免垃圾散亂。傳統的垃圾桶一般只設置在固定位置，當用戶需要扔垃圾時，需要自身移動至垃圾桶附近，這樣存在用戶扔垃圾時的便捷性較低的缺點。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種垃圾桶機器人的控制方法、垃圾桶機器人及芯片，旨在達成提高用戶扔垃圾時的便捷性的效果。

為實現上述目的，本發明提供一種垃圾桶機器人的控制方法，所述垃圾桶機器人的控制方法包括以下步驟：通過紅外檢測傳感器定時對工作空間進行掃描，并根據掃描結果確定所述工作空間內是否存在用戶；當所述工作空間內存在所述用戶時，獲取垃圾桶機器人與所述用戶之間的間隔距離；在所述間隔距離大于預設距離時，通過攝像裝置獲取所述工作空間內的拍攝數據；根據所述拍攝數據獲取確定目標位置，并控制垃圾桶機器人移動至所述目標位置，其中，所述目標位置與所述用戶之間的距離小于所述預設距離。

可選地，所述通過紅外檢測傳感器定時對工作空間內進行掃描，并根據掃描結果確定所述工作空間內是否存在用戶的步驟包括：通過紅外檢測傳感器定時對工作空間進行掃描，并獲取掃描數據；根據所述掃描數據判斷所述工作空間內是否存在溫度滿足預設條件的物體；當所述工作空間內存在溫度滿足預設條件的物體時，判定所述工作空間內存在所述用戶。

可選地，所述根據所述拍攝數據獲取確定目標位置，并控制垃圾桶機器人移動至所述目標位置的步驟包括：根據所述拍攝數據判斷所述垃圾桶機器人與所述用戶之間是否存在障礙物；當所述垃圾桶機器人與所述用戶之間未存在障礙物時，將所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的連線上，與所述用戶之間的距離等于設定距離的點作為所述目標位置；控制所述垃圾桶機器人移動至所述目標位置。

可選地，所述根據所述拍攝數據判斷所述垃圾桶機器人與所述用戶之間是否存在障礙物的步驟之后，還包括：當所述垃圾桶機器人與所述用戶之間存在障礙物時，控制所述垃圾桶機器人繞所述障礙物作圓周運動；當所述障礙物離開所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的連線時，執行所述將所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的連線上，與所述用戶之間的距離等于設定距離的點作為所述目標位置的步驟。

可選地，所述根據所述拍攝數據獲取確定目標位置，并控制垃圾桶機器人移動至所述目標位置的步驟之后，還包括：輸出預設的提示語音，以提示所述用戶所述垃圾桶機器人已移動至附近。

可選地，所述根據所述拍攝數據獲取確定目標位置，并控制垃圾桶機器人移動至所述目標位置的步驟之后，還包括：在接收到預設語音和/或手勢時，打開所述垃圾桶機器人桶體的蓋子。

可選地，所述預設距離設置為30~120厘米。

可選地，所述獲取垃圾桶機器人與所述用戶之間的間隔距離的步驟包括：通過紅外測距儀檢測所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的間隔距離。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種垃圾桶機器人，所述垃圾桶機器人包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的垃圾桶機器人的控制程序，所述垃圾桶機器人的控制程序被所述處理器執行時實現如上所述的垃圾桶機器人的控制方法的步驟。