[發(fā)明專利]確定電子設(shè)備是否位于靜止或穩(wěn)定表面上的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911040360.3 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN111198281B | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S·P·里沃爾塔;F·里扎爾迪尼 | 申請（專利權(quán)）人： | 意法半導(dǎo)體股份有限公司 |
| 主分類號： | G01P15/14 | 分類號： | G01P15/14;G01P15/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 意大利阿格*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 確定 電子設(shè)備 是否 位于 靜止 穩(wěn)定 表面上 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于確定電子設(shè)備是否位于靜止表面上的系統(tǒng)，包括：
第一運(yùn)動傳感器，被配置為生成指示所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動類型的第一傳感器數(shù)據(jù)；
第一特征檢測電路，被配置為基于所述第一傳感器數(shù)據(jù)來確定至少一個與定向無關(guān)的特征，其中所述至少一個與定向無關(guān)的特征包括與采集時間窗口相關(guān)聯(lián)的平均交叉值；
第二運(yùn)動傳感器，被配置為生成指示所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動類型的第二傳感器數(shù)據(jù)；
第二特征檢測電路，被配置為基于所述第二傳感器數(shù)據(jù)來確定至少一個另外的與定向無關(guān)的特征，其中所述至少一個另外的與定向無關(guān)的特征包括與所述采集時間窗口相關(guān)聯(lián)的另外的平均交叉值；以及
分類電路，被配置為基于所述至少一個與定向無關(guān)的特征和所述至少一個另外的與定向無關(guān)的特征，來確定所述電子設(shè)備是否位于所述靜止表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)動傳感器包括所述電子設(shè)備的加速度計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一傳感器數(shù)據(jù)包括在所述采集時間窗口內(nèi)的多個樣本，并且其中所述第一特征檢測電路被配置為：
確定所述采集時間窗口內(nèi)的所述第一傳感器數(shù)據(jù)的所述多個樣本中的每個樣本的范數(shù)；
基于所述采集時間窗口內(nèi)的所述第一傳感器數(shù)據(jù)的所述多個樣本中的每個樣本的所述范數(shù)，確定所述采集時間窗口內(nèi)的所述范數(shù)的平均；以及
確定與所述采集時間窗口相關(guān)聯(lián)的平均交叉值，其中所述平均交叉值包括所述采集時間窗口內(nèi)的所述第一傳感器數(shù)據(jù)的所述多個樣本的所述范數(shù)穿過所述采集時間窗口內(nèi)的所述范數(shù)的所述平均的次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述第一特征檢測電路還被配置為：
確定所述采集時間窗口內(nèi)的所述第一傳感器數(shù)據(jù)的所述多個樣本的所述范數(shù)的方差，其中所述至少一個與定向無關(guān)的特征還包括所述采集時間窗口內(nèi)的所述第一傳感器數(shù)據(jù)的所述多個樣本的所述范數(shù)的所述方差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述采集時間窗口是連續(xù)且不重疊的多個采集時間窗口中的一個采集時間窗口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述多個采集時間窗口中的每個采集時間窗口具有1秒的持續(xù)時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述第一傳感器數(shù)據(jù)包括在所述采集時間窗口內(nèi)的50個樣本。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)動傳感器包括所述電子設(shè)備的加速度計，并且其中所述第二運(yùn)動傳感器包括所述電子設(shè)備的陀螺儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述分類電路包括機(jī)器學(xué)習(xí)分類器。
10.一種用于確定電子設(shè)備是否位于靜止表面上的方法，包括：
由所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動傳感器在采集時間窗口上生成第一傳感器數(shù)據(jù)；
由所述電子設(shè)備的第一特征檢測電路，基于所述第一傳感器數(shù)據(jù)來針對所述采集時間窗口確定至少一個第一與定向無關(guān)的特征，其中所述至少一個第一與定向無關(guān)的特征包括第一平均交叉值；
由所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動傳感器在所述采集時間窗口上生成第二傳感器數(shù)據(jù)；
由第二特征檢測電路，基于所述第二傳感器數(shù)據(jù)針對所述采集時間窗口確定至少一個第二與定向無關(guān)的特征，其中所述至少一個第二與定向無關(guān)的特征包括第二平均交叉值；以及
由所述電子設(shè)備的分類電路執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)分類，以基于所述至少一個第一與定向無關(guān)的特征和所述至少一個第二與定向無關(guān)的特征，來確定所述電子設(shè)備是否位于所述靜止表面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述機(jī)器學(xué)習(xí)分類包括以下中的至少一項(xiàng)：邏輯回歸分類、樸素貝葉斯分類、支持向量機(jī)分類、決策樹分類、增強(qiáng)樹分類、隨機(jī)森林分類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類或最近鄰分類。
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