[發明專利]激光雷達保護罩及激光雷達

在審

• 申請號: 201911040346.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110764071A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 任銳;范宗濤;王波雷;胡靜生;譚程;張家立;苑玉泉;張彥福
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請公開了激光雷達保護罩及激光雷達，涉及激光雷達技術領域，可用于自動駕駛車輛。具體實現方案為：通過將透光視窗設置于頂蓋與底蓋之間，且頂蓋、底蓋及透光視窗形成容納腔，用于容納激光雷達的電器元件；并且通過導氣裝置對加壓氣流導流以使加壓氣流朝向透光視窗噴射以沖刷透光視窗，從而對透光視窗進行清潔，防止雨雪、沙塵附著在透光視窗上影響激光雷達的感知能力，提高了激光雷達對特殊天氣環境的適應能力。

技術領域

本申請涉及激光雷達技術領域，尤其涉及激光雷達保護罩。

背景技術

自動駕駛車輛通常使用激光雷達進行障礙物感知，以激光為信號源，通過發射激光束探測目標的距離、方位、速度、姿態等信息，具有分辨率高、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質量輕等優點。

但是激光雷達工作時容易受天氣和地域環境的影響，如遇到下雨、下雪或沙塵天氣時，不但空氣中的雨水、雪或沙塵對激光雷達有影響，同時附著在激光雷達表面的雨雪和沙塵也會大大降低激光雷達的感知能力，導致障礙物識別誤差大或無法識別。

申請內容

本申請提供一種激光雷達保護罩及激光雷達，以對激光雷達保護罩的透光視窗進行清潔，防止雨雪、沙塵附著在透光視窗上影響激光雷達的感知能力，可用于自動駕駛車輛。

本申請第一個方面提供一種激光雷達保護罩，包括：頂蓋、底蓋、透光視窗以及導氣裝置；

所述透光視窗設置于所述頂蓋與所述底蓋之間，且所述頂蓋、所述底蓋及所述透光視窗形成容納腔，用于容納激光雷達的電器元件；

所述導氣裝置用于對加壓氣流導流以使所述加壓氣流朝向所述透光視窗噴射以沖刷所述透光視窗。

通過導氣裝置對加壓氣流導流以使加壓氣流朝向透光視窗噴射以沖刷透光視窗，從而對透光視窗進行清潔，防止雨雪、沙塵附著在透光視窗上影響激光雷達的感知能力，提高了激光雷達對特殊天氣環境的適應能力。

進一步的，所述導氣裝置包括導氣通道和導氣罩；

所述導氣罩設在所述頂蓋上，與所述頂蓋之間形成有導氣間隙；所述導氣罩邊緣具有向下翻折設置的導流邊，所述導流邊與所述頂蓋的邊緣形成朝向所述透光視窗的噴氣出口；

所述導氣通道與所述導氣間隙連通，以使所述加壓氣體通過所述導氣通道進入所述導氣間隙，并由所述噴氣出口朝向所述透光視窗噴射。

進一步的，所述導氣通道由穿設于所述容納腔內的導氣管道形成，所述導氣管道的下端開口開設于所述底蓋，所述導氣管道的上端開口開設于所述頂蓋。

在一種可選實施例中，所述底蓋包括底板以及設置于底板上且向上延伸的第一連接柱，所述第一連接柱具有貫通所述底蓋的第一通道；

所述頂蓋包括頂板以及設置于頂板上且向下延伸的第二連接柱，所述第二連接柱具有貫通所述頂蓋的第二通道；

所述第一連接柱與所述第二連接柱連接，使得所述第一通道和所述第二通道連通形成所述導氣通道。

進一步的，所述頂板的上表面還具有安裝槽，所述安裝槽位于所述第二通道開口處；

所述導氣罩朝向所述頂蓋的表面上還具有連接部，所述連接部與所述安裝槽連接，且所述連接部上具有第一通氣槽，以使從所述第二通道開口處排出的所述加壓氣流通過所述第一通氣槽進入所述導氣間隙。

進一步的，所述第一連接柱插設于所述第二連接柱內、或所述第二連接柱插設于所述第一連接柱內；

所述第一連接柱與所述第二連接柱之間設置有密封圈。

在另一種可選實施例中，所述底蓋包括底板以及設置于底板上且向上延伸的第一連接柱，所述第一連接柱具有貫通的第一通道；