[發明專利]裝載龍門

在審

• 申請號: 201911040180.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111115217A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 托馬斯·馬特恩;瓦妮莎·阿爾布雷克特;康拉德·貝希特勒
• 申請（專利權）人: 利勃海爾-齒輪技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 瞿藝

本發明包括一種裝載龍門，其具有在水平引導軌道上可橫移的至少一個滑架，特別地用于在生產系統的站之間運輸工件。根據本發明的裝載龍門包括介質站，該介質站在滑架的至少一個位置處可釋放地與滑架機械地耦接，以建立介質站和滑架之間的至少一個介質連接。

技術領域

本發明涉及一種具有在水平引導軌道上能橫移的至少一個滑架(carriage)的裝載龍門(loading gantry)。這種裝載龍門特別地用于在加工系統的站(諸如加工中心和/或進料和/或出料裝置)之間運輸工件。這種裝載龍門在某種程度上也被稱為龍門式機器人或高架轉移裝置。

背景技術

在工件的批量生產中，尤其是工件的機械加工中，通常根據精確計劃的生產序列將工件連續地進給到多個機床。出于該目的，最初經由進料裝置將工件引入生產系統中，并然后在生產系統中將工件從一個加工中心運輸到下一個。根據制造操作的數量，經由出料裝置將工件從生產系統排出，或者經由中間自動化技術將工件移交到另外的生產系統。工件從生產系統的一個站到下一個的運輸可經由裝載龍門實現。在生產系統中，多個裝載龍門也可并行或串聯地操作。此外，可在裝載龍門處設置多個滑架。

通常裝載龍門是全自動的，其中滑架的致動經由靜止的、居中布置的控制單元實現，該控制單元使滑架的操作與加工中心和進料和/或出料裝置的操作協調。

這種裝載龍門從例如DE 10 2012 011 534 A1、DE 10 2013 014 266 A1和DE 102014 014 874 A1已知。現有技術裝載龍門包括具有用于向一個或多個滑架供應能量和潤滑劑并用于與滑架進行數據傳輸的相應供應線的供應鏈。然而，由于滑架的運動，供應鏈遭受嚴重的磨損。此外，裝載龍門的隨后延長僅可通過完全更換供應鏈來實現。由于供應鏈可從其支承表面掉落，因此還存在安全風險。

在DE 10 2006 049 588 A1中公開了一種具有軌道系統且在該軌道系統上可移動的滑架的運輸系統，其中軌道包括主導體系統，由滑架包括的至少一個次級線圈感應地耦接到該主導體系統，以無接觸地傳遞電力和/或信息。由于以無接觸的方式實現與滑架的能量供應或通信，因此這將可以省略供應鏈。

文獻DE 10 2017 109 818 A1描述了一種其中滑架包括用于驅動滑架的電能累積器的裝載龍門。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種改善的裝載龍門。

該目的通過根據本發明的一種裝載龍門而達到。

本發明包括一種具有在水平引導軌道上能橫移的至少一個滑架的裝載龍門。根據本發明的裝載龍門包括介質站(media station)，該介質站在滑架的至少一個位置處以可釋放的方式能與滑架機械地耦接，以在介質站和滑架之間建立至少一個介質連接。

因此，介質站可承擔在現有技術中已經由供應鏈完成的進一步的任務，和/或改善在現有技術中已知的能量和/或數據傳輸。

因此，根據本發明的裝載龍門可構造成不具有供應鏈，即在裝載龍門的靜止部件和滑架之間不具有固定的纜繩連接和/或軟管連接。因此，特別地，滑架可沿引導軌道自由地橫移，而不受供應鏈導致的限制。

然而，根據本發明，不需要通過向滑架供應介質的缺點和/或裝載龍門的操作上的缺點來換取供應鏈的省略。另一方面，至于已經省略了供應鏈的現有技術，僅已經替換了其在向滑架供應電能和數據傳輸方面的功能，而沒有考慮供應鏈的剩余功能。此外，也沒有最優地解決能量和/或數據傳輸。

根據本發明的裝載龍門特別可用于在加工系統的站(諸如，加工中心和/或進料和/或出料裝置)之間運輸工件。特別地，其可以用于上面關于現有技術已經詳細解釋的目的。