[發明專利]疊衣機和疊衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201911040168.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112746484B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 朱瀟鵬;王嘉;張團結;宋三力;王惠忠
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種疊衣機，其特征在于，包括：

第一衣物輸送機構和第二衣物輸送機構，所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構適于在輸送狀態下沿前后方向并排布置；

第一升降驅動組件，所述第一升降驅動組件用于驅動所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構中的其中一個上下移動，以使所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構上的衣物的不同部分在過渡狀態下形成高度差；

第一平移驅動組件，所述第一平移驅動組件用于驅動所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構中的所述其中一個前后移動，以使所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構上的衣物的不同部分在疊衣狀態下對折；

所述第一升降驅動組件用于驅動所述第一衣物輸送機構上下移動，以使所述第一衣物輸送機構的高度在所述過渡狀態下低于所述第二衣物輸送機構的高度；

所述第一平移驅動組件用于驅動所述第一衣物輸送機構前后移動，以使所述第一衣物輸送機構在所述疊衣狀態下位于所述第二衣物輸送機構的正下方；所述第一升降驅動組件包括：

第一安裝架；

第一移動件，所述第一移動件可上下移動地設于所述第一安裝架，所述第一移動件適于與所述第一衣物輸送機構配合，用于帶動所述第一衣物輸送機構上下移動；

第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一移動件傳動連接，用于驅動所述第一移動件上下移動。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構適于在所述輸送狀態、所述過渡狀態以及所述疊衣狀態之間可切換，

在所述過渡狀態下，所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構在所述前后方向布置，并且所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構中的所述其中一個的高度低于另一個的高度，以使所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構上的衣物的不同部分形成高度差；

在所述疊衣狀態下，所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構中的所述其中一個移動至所述另一個的正下方，以使所述第一衣物輸送機構和所述第二衣物輸送機構上的衣物的不同部分對折。

3.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，所述第一安裝架上設有第一旋轉件，所述第一旋轉件分別與所述第一移動件和所述第一驅動器連接，以將所述第一驅動器的旋轉運動轉化為所述第一移動件的線性移動。

4.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于，所述第一旋轉件為絲杠，所述第一移動件與所述第一旋轉件螺紋配合。

5.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于，所述第一安裝架上設有第一導軸，所述第一導軸沿所述第一旋轉件的旋轉軸線延伸且與所述第一旋轉件間隔布置，所述第一移動件與所述第一導軸可滑動地配合。

6.根據權利要求5所述的疊衣機，其特征在于，所述第一導軸包括兩個，兩個所述第一導軸布置在所述第一旋轉件的兩側。

7.根據權利要求5所述的疊衣機，其特征在于，所述第一移動件包括：

移動片，所述移動片適于與所述第一衣物輸送機構配合；

第一滑塊，所述第一滑塊設于所述移動片，所述第一旋轉件與所述第一滑塊螺紋配合，以將所述第一驅動器的旋轉運動轉化為所述第一滑塊的線性移動；

第一升降滑動塊，所述第一升降滑動塊設于所述移動片且與所述第一導軸滑動配合。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的疊衣機，其特征在于，所述第一衣物輸送機構具有連接凸臺，所述連接凸臺適于支撐在所述第一移動件上，以通過所述第一移動件帶動所述第一衣物輸送機構上下移動。

9.根據權利要求8所述的疊衣機，其特征在于，所述連接凸臺的下表面和所述第一移動件的上表面中的其中一個具有第一配合凹槽，另一個具有適于與所述第一配合凹槽配合的第一配合凸塊。