[發明專利]手術機器人系統的機柜

在審

• 申請號: 201911040042.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111685888A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李耀;左惠文;龔俊杰
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/18
• 分類號: A61B50/18;A61B34/30;H05K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種手術機器人系統的機柜，包括柜體，柜體包括第一腔室和第二腔室；第一腔室具有若干高度能夠調節的子腔室，以容置不同高度的設備；第二腔室的前后兩側分別設置有屏蔽板，以保護容置于其內部的設備不受電磁干擾。本發明提供的手術機器人系統的機柜包括兩個用于存放設備的腔室，分別為第一腔室和第二腔室，其中，第一腔室具有若干個高度能夠調節的子腔室，可以容置不同高度和體積的設備，子腔室的高度可以調節以適應不同的設備，從而節約手術機器人系統的機柜的內部空間；而第二腔室的前后兩側分別設置有屏蔽板，可以用于放置一些容易受電磁場影響或者會產生較大電磁場的設備，從而讓各個設備在工作時都不會受到其他設備的電磁影響。

技術領域

本發明涉及硬件設備技術領域，特別地涉及一種手術機器人系統的機柜。

背景技術

外設機柜是手術機器人的設備集中管理平臺，主要包機械臂控制柜、內窺鏡成像系統、電外科能量設備源、電源系統等。

現有的方式是直接將各種電子設備放入一個較大的機柜里，需要進行相關操作時，直接打開機柜即可進行操作。

發明人在研究中發現，現有的機柜至少存在以下的缺點：現有的機柜內的一些電子設備在工作時會受到其他電子設備的磁場影響，導致效率下降甚至工作不穩定；而一些電子設備的體積過大導致無法在機柜內正常安裝；一些電子設備的體積較小，與較大的電子設備放在機柜同一層時，浪費了大量的空間。

因此，需要一種能夠屏蔽磁場且能夠節約的空間的機柜。

發明內容

本發明提供一種手術機器人系統的機柜，以改善現有手術機器人系統的機柜內的設備磁場相互影響且浪費空間的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述的目的，本發明的實施例提供了一種手術機器人系統的機柜，包括：

柜體，所述柜體包括第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室具有若干高度能夠調節的子腔室，以容置不同高度的設備；

所述第二腔室的前后兩側分別設置有屏蔽板，以保護容置于其內部的設備不受電磁干擾。

在本實施例的一種實施方式中：所述第一腔室內沿高度方向間隔設置有若干調整板，所述調整板將所述第一腔室分割為高度能夠調節的若干子腔室。

在本實施例的一種實施方式中：所述調整板平行設置于所述第一腔室內。

在本實施例的一種實施方式中：所述柜體包括：

頂壁；

與所述頂壁相對設置的底壁；

兩個左右相對設置的側壁，且每個所述側壁的上下兩端分別與所述頂壁和所述底壁連接。

在本實施例的一種實施方式中：兩個所述側壁相對應的位置設置有可拆卸的調整板安裝座，所述調整板設置在所述調整板安裝座的上方。

在本實施例的一種實施方式中：所述調整板安裝座與所述側壁通過第一螺釘連接。

在本實施例的一種實施方式中：所述調整板與所述調整板安裝座通過第二螺釘連接。

在本實施例的一種實施方式中：所述調整板安裝座的縱截面構造成“L”形。

在本實施例的一種實施方式中：所述柜體還包括；

門扇，所述門扇鉸接于其中一個所述側壁，所述門扇設置在所述第二腔室的前側，所述門扇能夠開啟或者封閉所述第二腔室；以及

后蓋，所述后蓋分別與兩個所述側壁連接，所述后蓋設置在所述第二腔室的后側。

在本實施例的一種實施方式中：所述屏蔽板的材質為金屬材質。