[發明專利]車載攝像模組調焦方法

有效

• 申請號: 201911039957.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111263034B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張健;李傳法;閆超龍
• 申請（專利權）人: 蘇州松健光學科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N17/00;G02B7/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

1.車載攝像模組調焦方法，其特征是包括步驟：

⑴啟動感光芯片電路板，監視掃描畫面顯示純色圖像；

⑵六自由度機械手夾持鏡頭進行相對感光芯片的距離調節，鏡頭逐漸接近感光芯片，監視掃描畫面由純色圖像漸變為模糊的圖卡圖像，完成鏡頭高度粗定位；

⑶六自由度機械手夾持鏡頭進行相對圖卡的位置平移調節，圖卡的中心逐漸對齊到感光芯片成像的幾何中心位置，監視掃描畫面上的圖卡圖像的中心逐漸接近顯示畫面的中心位置，完成圖卡中心初步識別；

⑷六自由度機械手夾持鏡頭進行焦距掃描，通過監視掃描畫面確定圖像的中心、四個角顯示清晰時對應的鏡頭位置參數，通過三點擬合直線斜率算法計算得到鏡頭光軸的傾斜角度，六自由度機械手夾持鏡頭以鏡頭光心為轉軸反向旋轉調平消除傾斜角度，完成鏡頭光軸角度調整；

⑸六自由度機械手夾持鏡頭進行焦距掃描，通過離焦曲線確認感光芯片處于鏡頭成像最清晰的焦平面，在清晰的畫面中識別圖卡的中心像點坐標，根據感光芯片像素尺寸，平移鏡頭使圖卡中心像點與感光芯片幾何中心對齊；

⑹識別位置對稱的圖卡四角在監視畫面中的坐標，計算每個坐標到監視畫面中心的距離，判斷四角的像素長度是否在規格內，完成畸變一致性判斷；

⑺利用外部噴膠設備在鏡頭與攝像頭殼體的前端的間隙內填充速凝膠水，完成點膠固化；

步驟⑷中的三點擬合直線斜率算法是根據清晰度掃描曲線峰值錯開的現象，利用在監視掃描圖像上處于同一直線的三個點的清晰度峰值對應的鏡頭高度坐標連成線與水平面的夾角確定當前鏡頭的光軸的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的車載攝像模組調焦方法，其特征在于，步驟⑺中，采用大功率紫外光照射填充好的速凝膠水，速凝膠水在5秒內凝固形成具有30牛頓以上的抗拉拔力。

3.根據權利要求1所述的車載攝像模組調焦方法，其特征在于，所述車載攝像模組調焦方法還包括步驟：

⑻填充的速凝膠水固化后，對攝像頭成像畫面進行再次檢測，完成成像效果檢查。