[發明專利]可隨動調高的激光切割機

在審

• 申請號: 201911039814.5
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN111299848A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 鐘勝波;李芝春
• 申請（專利權）人: 常州科樂為數控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可隨動調高的激光切割機，包括中空軸結構的雙擺頭，所述雙擺頭包括可繞第一方向旋轉的C軸擺臂和可繞第二方向旋轉的B軸擺頭，其中所述B軸擺頭設置有激光切割頭；所述C軸擺臂的C軸輸入軸連接至C軸驅動電機的C軸減速機，所述B軸擺頭的B軸輸入軸連接至B軸驅動電機的B軸減速機，所述B軸輸入軸通過若干級B軸傳動軸連接至所述B軸擺頭，各級B軸傳動軸安裝于所述C軸擺臂；所述C軸輸入軸、所述B軸輸入軸及各級B軸傳動軸均設有軸向空腔，所述B軸輸入軸套裝于所述C軸輸入軸，且所述B軸輸入軸與首級B軸傳動軸之間、相鄰的各級B軸傳動軸之間、末級B軸傳動軸與所述B軸擺頭之間的交會位置分別設置有激光反射鏡，其特征在于，所述激光切割頭配置有切割頭隨動調高裝置，所述切割頭隨動調高裝置包括檢測器、控制器及驅動器，其中：所述檢測器用于檢測并輸出激光切割頭割嘴與工件之間的距離信號；所述控制器接收上述距離信號，并根據預設算法輸出控制指令來控制驅動器的動作；所述驅動器設置于激光切割頭側面并與激光切割頭固連，根據所述控制指令來驅動激光切割頭朝接近或遠離工件方向運動；當所述檢測器檢測到激光切割頭割嘴與工件之間的距離大于預設距離時，所述控制器輸出第一控制指令，使得所述驅動器來驅動激光切割頭朝接近工件方向運動；當所述檢測器檢測到激光切割頭割嘴與工件之間的距離小于預設距離時，所述控制器輸出第二控制指令，使得所述驅動器驅動激光切割頭朝遠離工件方向運動。

2.所述檢測器為電容傳感器，所述電容傳感器設置于激光切割頭割嘴底端；所述驅動器為音圈電機，所述音圈電機與所述激光切割頭固連。

3.如權利2所述的激光切割機，其特征在于，所述B軸擺頭的底壁開孔供所述激光切割頭與所述音圈電機通過，所述B軸擺頭的一個側壁用作安裝殼體，所述安裝殼體上開設殼體開口，所述殼體開口的兩側設置安裝殼體導軌；所述音圈電機由兩個導軌滑塊裝配到所述安裝殼體導軌上，所述兩個導軌滑塊之間以滑塊連桿連為一體；所述激光切割頭的頂端設有L形的激光切割頭連接套，所述激光切割頭連接套伸入所述殼體開口并將所述激光切割頭與所述音圈電機連接為一體。

4.如權利1所述的激光切割機，其特征在于，C軸擺臂和B軸擺頭分別由主體及封板組裝而成，C軸擺臂和B軸擺頭的主體均具有空腔來安裝中空的各級B軸旋轉軸及各級激光反射鏡組件，C軸擺臂的主體設置可拆卸的鏡座安裝蓋。

5.如權利要求1所述的激光切割機，其特征在于，所述C軸減速機為諧波減速機，所述諧波減速機的波發生器連接所述C軸驅動電機，所述諧波減速機的柔輪固定，所述諧波減速機的剛輪固連有C軸驅動齒輪，所述C軸驅動齒輪與安裝于所述C軸輸入軸的C軸輸入齒輪嚙合；所述B軸減速機為差動諧波減速機，所述差動諧波減速機的波發生器連接所述B軸驅動電機，所述差動諧波減速機的柔輪固定，所述差動諧波減速機的第一剛輪固連有B軸驅動齒輪，所述差動諧波減速機的第二剛輪固連有B軸解耦齒輪，所述第一剛輪和所述第二剛輪共用所述差動諧波減速機的波發生器和所述差動諧波減速機的柔輪，所述B軸驅動齒輪與安裝于所述B軸輸入軸的B軸輸入齒輪嚙合，所述B軸解耦齒輪與所述C軸輸入齒輪嚙合。

6.如權利要求5所述的激光切割機，其特征在于，所述C軸驅動電機的驅動軸通過聯軸器與所述諧波減速機的波發生器連接，所述B軸驅動電機的驅動軸與所述差動諧波減速機的波發生器連接。

7.如權利要求5所述的激光切割機，其特征在于，所述雙擺頭設置有齒輪箱，所述C軸輸入軸和所述B軸輸入軸分別支撐于所述齒輪箱的箱體，所述諧波減速機及C軸驅動齒輪、所述差動諧波減速機及B軸驅動齒輪和B軸解耦齒輪、所述C軸輸入齒輪及所述B軸輸入齒輪分別安裝于所述齒輪箱的箱體內，所述C軸驅動電機、所述B軸驅動電機分別安裝于所述齒輪箱的頂蓋。