[發(fā)明專利]一種電子設(shè)備定位系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911039040.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110753309B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李加云;徐強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/029
• 分類號(hào): H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種電子設(shè)備定位系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)電子設(shè)備；接收到定位觸發(fā)指令的電子設(shè)備作為定位設(shè)備；未接收到定位觸發(fā)指令的電子設(shè)備作為待搜尋設(shè)備；所述兩個(gè)電子設(shè)備均設(shè)置有雙天線和藍(lán)牙模塊；初始狀態(tài)下，所述兩個(gè)電子設(shè)備均開(kāi)啟單支天線，當(dāng)任意一個(gè)電子設(shè)備在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，則開(kāi)啟所述雙天線；

所述定位設(shè)備，用于判斷與所述待搜尋設(shè)備的連接是否斷開(kāi)；若是，則在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，開(kāi)啟雙天線；若否，則在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，開(kāi)啟雙天線，并向所述待搜尋設(shè)備發(fā)送通信指令；

所述待搜尋設(shè)備，用于當(dāng)檢測(cè)到與所述定位設(shè)備的連接斷開(kāi)之后，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到定位觸發(fā)指令，則通過(guò)單支天線向外廣播射頻信號(hào)；或者在接收到所述定位設(shè)備發(fā)送的通信指令時(shí)，通過(guò)單支天線向外廣播射頻信號(hào)；

所述定位設(shè)備還用于周期性切換所述雙天線接收所述射頻信號(hào)；并對(duì)所述雙天線接收的射頻信號(hào)進(jìn)行采樣，以獲取所述雙天線的相位差；根據(jù)所述相位差、雙天線之間的距離值以及射頻波長(zhǎng)，計(jì)算出所述待搜尋設(shè)備與所述定位設(shè)備的偏向角，從而確定出所述待搜尋設(shè)備的位置方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述兩個(gè)電子設(shè)備上均設(shè)置有語(yǔ)音模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備具體用于按照如下公式計(jì)算所述待搜尋設(shè)備與所述定位設(shè)備的偏向角；

其中，λ表示射頻波長(zhǎng)，φ表示雙天線的相位差，d表示雙天線之間的距離值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述兩個(gè)電子設(shè)備上均設(shè)置有按鍵或者touch模塊，用于觸發(fā)電子設(shè)備開(kāi)啟或關(guān)閉所述雙天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的左耳機(jī)，所述待搜尋設(shè)備為與所述左耳機(jī)匹配且設(shè)置有藍(lán)牙模塊的右耳機(jī)；或者所述定位設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的右耳機(jī)，所述待搜尋設(shè)備為與所述右耳機(jī)匹配且設(shè)置有藍(lán)牙模塊的左耳機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的耳機(jī)，所述待搜尋設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的充電盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的手機(jī)、手表、手環(huán)或指環(huán)，所述待搜尋設(shè)備為設(shè)置有藍(lán)牙模塊的耳機(jī)或充電盒。

8.一種電子設(shè)備定位方法，其特征在于，適用于設(shè)置有雙天線的電子設(shè)備，兩個(gè)電子設(shè)備均設(shè)置有雙天線和藍(lán)牙模塊；初始狀態(tài)下，所述兩個(gè)電子設(shè)備均開(kāi)啟單支天線，當(dāng)任意一個(gè)電子設(shè)備在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，則開(kāi)啟所述雙天線，所述方法包括：

判斷與目標(biāo)電子設(shè)備的連接是否斷開(kāi)；

若是，則在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，開(kāi)啟所述雙天線；

若否，則在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，開(kāi)啟所述雙天線，并向所述目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送通信指令；

周期性切換所述雙天線接收所述目標(biāo)電子設(shè)備廣播的射頻信號(hào)；射頻信號(hào)為目標(biāo)電子設(shè)備檢測(cè)到與電子設(shè)備的通信連接斷開(kāi)之后，若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到指令信息，則通過(guò)單支天線向外廣播的射頻信號(hào)；或者在與電子設(shè)備的通信連接未斷開(kāi)時(shí)，接收到電子設(shè)備發(fā)送的通信指令時(shí)，通過(guò)單支天線向外廣播的射頻信號(hào)；

對(duì)所述雙天線接收的射頻信號(hào)進(jìn)行采樣，以獲取所述雙天線的相位差；根據(jù)所述相位差、雙天線之間的距離值以及射頻波長(zhǎng)，計(jì)算出所述目標(biāo)電子設(shè)備與所述電子設(shè)備的偏向角，從而確定出所述目標(biāo)電子設(shè)備的位置方向。

9.一種電子設(shè)備定位裝置，其特征在于，適用于設(shè)置有雙天線的電子設(shè)備，兩個(gè)電子設(shè)備均設(shè)置有雙天線和藍(lán)牙模塊；初始狀態(tài)下，所述兩個(gè)電子設(shè)備均開(kāi)啟單支天線，當(dāng)任意一個(gè)電子設(shè)備在獲取到定位觸發(fā)指令時(shí)，則開(kāi)啟所述雙天線，所述裝置包括判斷單元、開(kāi)啟單元、發(fā)送單元、切換單元、采樣單元和定位單元；

所述判斷單元，用于判斷與目標(biāo)電子設(shè)備的連接是否斷開(kāi)；

所述開(kāi)啟單元，用于當(dāng)所述電子設(shè)備與所述目標(biāo)電子設(shè)備的連接斷開(kāi)時(shí)，若獲取到定位觸發(fā)指令，則開(kāi)啟所述雙天線；或者當(dāng)所述電子設(shè)備與所述目標(biāo)電子設(shè)備的連接未斷開(kāi)時(shí)，若獲取到定位觸發(fā)指令，則開(kāi)啟所述雙天線，并觸發(fā)所述發(fā)送單元向所述目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送通信指令；

所述切換單元，用于周期性切換所述雙天線接收所述目標(biāo)電子設(shè)備廣播的射頻信號(hào)；射頻信號(hào)為目標(biāo)電子設(shè)備檢測(cè)到與電子設(shè)備的通信連接斷開(kāi)之后，若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到指令信息，則通過(guò)單支天線向外廣播的射頻信號(hào)；或者在與電子設(shè)備的通信連接未斷開(kāi)時(shí)，接收到電子設(shè)備發(fā)送的通信指令時(shí)，通過(guò)單支天線向外廣播的射頻信號(hào)；

所述采樣單元，用于對(duì)所述雙天線接收的射頻信號(hào)進(jìn)行采樣，以獲取所述雙天線的相位差；

所述定位單元，用于根據(jù)所述相位差、雙天線之間的距離值以及射頻波長(zhǎng)，計(jì)算出所述目標(biāo)電子設(shè)備與所述電子設(shè)備的偏向角，從而確定出所述目標(biāo)電子設(shè)備的位置方向。