[發(fā)明專利]一種基于形狀記憶合金的管道清堵裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911038890.4 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110813954B | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 馬鞍山圣德力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/051 | 分類號： | B08B9/051;B08B13/00;C09D183/08;C09D7/65 |
| 代理公司： | 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 韓蓮 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 形狀 記憶 合金 管道 裝置 | ||
本發(fā)明屬于管道清堵領(lǐng)域，具體涉及一種基于形狀記憶合金的管道清堵裝置，包括滾輪組件、電加熱組件、動力機構(gòu)以及清洗機構(gòu)；所述滾輪組件包括前輪組與后輪組；還包括四個電動機，每個電動機單獨控制一個前輪或一個后輪；所述動力機構(gòu)包括固定件、動力軸與電機；所述固定件固定于連接軸上；所述電機設(shè)于第一滾輪軸上，位于所述第一滾輪軸與所述連接軸的交接處；所述清洗機構(gòu)包括安裝部與固定于安裝部上并呈散射狀的若干根清洗絲，清洗絲方便更多場合的管道清洗、清堵。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于管道清堵領(lǐng)域，具體涉及一種基于形狀記憶合金的管道清堵裝置。
背景技術(shù)
目前，國內(nèi)外的管道運輸業(yè)不僅規(guī)模龐大而且發(fā)展迅速，全世界僅油氣運輸管道就200多萬公里，城市供水供熱以及排水管道更是無法統(tǒng)計。所以，對于管道運輸?shù)陌踩芾硎茄芯康闹攸c，管道堵塞是影響運輸安全的一個重要問題。檢測管道堵塞的方式比較多樣化，但大體可分為管道內(nèi)部檢測堵塞和經(jīng)管道外部傳感器檢測兩大類。相比于管道外部傳感器檢測堵塞，利用機器人進(jìn)行內(nèi)部直接清理，更加的準(zhǔn)確高效，名稱為《基于形狀記憶合金驅(qū)動的蠕動微型車》，公開號為CN 1421302A的發(fā)明專利，通過形狀記憶合金驅(qū)動的微型車，該車是蠕動前進(jìn)的并且是靠磁性形狀記憶合金提供驅(qū)動力，驅(qū)動力小。中國專利CN106764246B公開了一種基于形狀記憶合金驅(qū)動的管道機器人，屬于管道處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述機器人包括底盤，底盤表面固定有形狀記憶合金熱機，形狀記憶合金熱機連接皮帶一端，皮帶纏繞于皮帶輪外周面上，皮帶另一端連接回位彈簧，回位彈簧連接位于底盤表面上的固定軸，輪軸通過單向軸承連接皮帶輪，車輪連接輪軸。
也有如中國專利CN108443642A公開的一種蠕動式管道疏堵清洗機器人，該機器人沿軸向依次固定連接的左行走支撐裝置、清洗裝置、輔助支撐裝置、柔性絲杠總成、右行走支撐裝置和疏堵裝置，左行走支撐裝置和右行走支撐裝置用于支撐并帶動所述的機器人沿管道行走，清洗裝置用于在行走過程中對管道進(jìn)行清洗，疏堵裝置用于疏通管道，輔助支撐裝置用于對整個機器人提供輔助支撐。
但上述方式均只適用于直管，對于變徑管道不適用；另外，現(xiàn)有的疏堵裝置適用于油管，但對于由于纖維狀、發(fā)絲狀物質(zhì)造成堵塞的管道。
發(fā)明內(nèi)容
為了方便更多場合的管道清洗、清堵，本申請?zhí)峁┮环N基于形狀記憶合金的管道清堵裝置。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請采取的技術(shù)方案為，一種基于形狀記憶合金的管道清堵裝置，包括滾輪組件、電加熱組件、動力機構(gòu)以及清洗機構(gòu)；
所述滾輪組件包括前輪組與后輪組；前輪組包括兩個采用第一滾輪軸安裝于兩端的兩個前輪；所述第一滾輪軸采用形狀記憶合金材質(zhì)，第一滾輪軸內(nèi)置有第一加熱絲；所述第一滾輪軸形變后呈直線型，所述第一滾輪軸預(yù)熱形變恢復(fù)時，兩端向同一方向折彎；后輪組包括兩個采用第二滾輪軸安裝于兩端的兩個后輪；所述第二滾輪軸采用形狀記憶合金材質(zhì)，第二滾輪軸內(nèi)置有第二加熱絲；所述第二滾輪軸形變后呈直線型，所述第二滾輪軸預(yù)熱形變恢復(fù)時，兩端向同一方向折彎；還包括連接軸，所述連接軸連接于所述第一滾輪軸與第二滾軸；還包括四個電動機，每個電動機單獨控制一個前輪或一個后輪；
所述加熱組件包括電源，電源用于為所述第一加熱絲與所述第二加熱絲供電；所述電源設(shè)于連接軸上；
所述動力機構(gòu)包括固定件、動力軸與電機；所述固定件固定于連接軸上；所述電機設(shè)于第一滾輪軸上，位于所述第一滾輪軸與所述連接軸的交接處；所述電機設(shè)有彈簧式開關(guān)，按下彈簧式開關(guān)，電機啟動，松開彈簧式開關(guān)，電機停止；所述電機設(shè)有輸出軸，電機啟動時，電機驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動；
所述動力軸采用形狀記憶合金，動力軸內(nèi)置有第三加熱絲，第三加熱絲連接于第一動力軸形變后呈彎曲狀，受熱形變恢復(fù)后呈直線；動力軸的一端固定于固定件上，另一端在形變后與電機的開關(guān)錯離，在形變恢復(fù)后動力軸的端頭會壓下彈簧式開關(guān)；
所述清洗機構(gòu)包括安裝部與固定于安裝部上并呈散射狀的若干根清洗絲；所述安裝部固定于所述電機的輸出軸上。
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