[發明專利]一種綠色環保植物源基餐具清洗控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911038837.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110766029A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 吳欣頤;桂莉
• 申請（專利權）人: 吳欣頤
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/44;G06K9/62;G06K17/00;G05B19/04
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳月婷

本發明屬于餐具清洗技術領域，公開了一種綠色環保植物源基餐具清洗控制系統及方法，所述綠色環保植物源基餐具清洗控制系統包括：餐具圖像采集模塊、中央控制模塊、刷洗模塊、沖洗模塊、烘干模塊、消毒模塊、圖像增強模塊、干凈程度判斷模塊、顯示模塊。本發明通過圖像增強模塊顧及了低頻圖像細節，又顧及了高頻的圖像細節，同時還可以消除部分噪聲，使得圖像細節增強結果更加準確；同時，通過干凈程度判斷模塊基于圖像處理技術和機器學習技術，通過對待測物體表面圖像進行處理，然后通過訓練SVM分類器，并且基于該SVM分類器實現對待檢測餐具圖像的分析，從而判斷待測餐具表面為干凈或不干凈。

技術領域

本發明屬于餐具清洗技術領域，尤其涉及一種綠色環保植物源基餐具清洗控制系統及方法。

背景技術

目前，最接近的現有技術：餐具指用餐時直接接觸食物的非可食性工具，用于輔助食物分發或攝取食物的器皿和用具。目前市場上還出現了許多一次性的餐具，這種餐具對環境不好；也有一些可降解材料制作的餐具。植物源基餐具清洗器主要由無患子、絲瓜瓤、棉繩網兜制成；然而，現有綠色環保植物源基餐具清洗過程采集的餐具圖像無法同時顧及低頻和高頻的圖像細節，造成圖像細節增強結果不夠準確，噪聲偏高；同時，不能準確判斷餐具干凈程度。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有綠色環保植物源基餐具清洗過程采集的餐具圖像無法同時顧及低頻和高頻的圖像細節，造成圖像細節增強結果不夠準確，噪聲偏高；同時，不能準確判斷餐具干凈程度。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種綠色環保植物源基餐具清洗控制系統及方法。

本發明是這樣實現的，一種綠色環保植物源基餐具清洗控制方法，所述綠色環保植物源基餐具清洗控制包括：

第一步，通過餐具圖像采集模塊利用攝像器采集綠色環保植物源基餐具圖像數據；

所述餐具圖像采集模塊對新增加到餐具圖像數據庫的R張圖片進行SIFT特征的提取，提取h個特征點，每一張圖片特征點用X表示為：

X₁＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

X₂＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

…

X_R＝(X₁，X₂，X₃...X_h)^T；

對新增加到餐具圖像數據庫中的圖像和數據庫中原有的圖像按照圖像的權值詞頻向量夾角的余弦值進行計算；餐具圖像數據庫原有的一幅圖像的權值詞頻向量為：

X_P＝(P₁，P₂，P₃，...P_h)^T；

兩幅圖像之間的相似度計算為：

M為詞匯樹節點的總數；

第二步，中央控制模塊通過刷洗模塊利用清洗液對綠色環保植物源基餐具進行刷洗；通過沖洗模塊對綠色環保植物源基餐具沖洗；通過烘干模塊對綠色環保植物源基餐具烘干；通過消毒模塊對綠色環保植物源基餐具消毒；通過圖像增強模塊利用圖像處理程序對圖像細節進行增強處理；

第三步，通過干凈程度判斷模塊利用判斷程序根據采集的圖像判斷綠色環保植物源基餐具干凈程度；