[發明專利]具有非均勻靈敏度響應的LIDAR系統

在審

• 申請號: 201911038752.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111220996A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: B·基里洛夫
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 黃倩

1.一種光檢測和測距LIDAR系統，包括：

光檢測器，其包括第一掃描鏡和與所述第一掃描鏡對準的光傳感器，

其中，所述第一掃描鏡被配置為繞著第一軸線旋轉并且相對于所述第一軸線以不同的旋轉角度朝向所述光傳感器反射入射光脈沖，

其中，所述光傳感器被配置為在所述旋轉角度的范圍內檢測來自所述第一掃描鏡的所反射的光脈沖，

其中，所述光檢測器的輸入區沿著第一方向具有非均勻靈敏度響應。

2.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器包括光傳感器陣列和被插入在所述光傳感器陣列與所述第一掃描鏡之間的梯度光學濾光器，并且其中，所述梯度光學濾光器沿著所述第一方向具有非均勻濾光器特性。

3.根據權利要求2所述的LIDAR系統，其中，所述梯度光學濾光器包括被沉積在所述光傳感器陣列的面向所述第一掃描鏡的表面上的金屬膜。

4.根據權利要求2所述的LIDAR系統，其中，所述梯度光學濾光器的所述靈敏度隨著距所述梯度光學濾光器的中心部分的距離的增加而單調地增加，并且其中，所述梯度光學濾光器的所述中心部分與所述光傳感器陣列的中心部分對準。

5.根據權利要求2所述的LIDAR系統，其中，所述第一掃描鏡是被配置為繞著單個軸線旋轉的一維或二維MEMS鏡。

6.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器包括光傳感器陣列，并且其中，所述光傳感器陣列中的每個光傳感器包括輸入區，所述輸入區沿著所述第一方向具有非均勻靈敏度響應。

7.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器包括雪崩光電二極管陣列，并且其中，所述雪崩光電二極管陣列的單獨像素或像素組具有不同的靈敏度。

8.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器包括光傳感器陣列和被插入在所述光傳感器陣列與所述第一掃描鏡之間的干涉濾光器，并且其中，所述干涉濾光器沿著所述第一方向具有非均勻濾光器特性。

9.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器的所述輸入區的所述靈敏度根據距所述LIDAR系統的目標距離的平方而增加。

10.根據權利要求9所述的LIDAR系統，還包括光發射器，所述光發射器被配置為發出光脈沖，其中，所述第一掃描鏡的所述旋轉與所述光發射器的掃描同步。

11.根據權利要求10所述的LIDAR系統，其中，所述光發射器包括第二掃描鏡，并且其中，所述第一掃描鏡的旋轉與所述第二掃描鏡的旋轉同步，使得所述第一掃描鏡的所述旋轉和所述第二掃描鏡的所述旋轉具有相同的頻率。

12.根據權利要求11所述的LIDAR系統，其中，所述第二掃描鏡是一維或二維MEMS鏡。

13.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述光檢測器被配置為在所述旋轉角度的范圍內輸出大體上恒定的功率，針對所述旋轉角度的范圍，所述光傳感器被配置為檢測來自所述第一掃描鏡的所反射的光脈沖。

14.根據權利要求1所述的LIDAR系統，其中，所述LIDAR系統是同軸LIDAR系統。

15.一種光檢測和測距LIDAR系統，包括：

第一掃描鏡；

光傳感器陣列；以及

梯度光學濾光器，其被插入在所述光傳感器陣列與所述第一掃描鏡之間，

其中，所述第一掃描鏡被配置為相對于第一軸線以不同的旋轉角度朝向所述光傳感器陣列反射入射光脈沖，

其中，所述梯度光學濾光器沿著第一方向具有非均勻靈敏度響應。