[發(fā)明專利]一種控制臺及手術機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911038746.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111685873A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 李耀;左惠文;龔俊杰
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別地涉及一種控制臺及手術機器人。本發(fā)明提供的控制臺，包括座艙以及底座，將座艙與底座設置為兩個可拆卸連接的獨立結構，可將座艙拆卸出來，可方便用戶對座艙進行單獨地維修，無需拆開整個底座進行維修，使得維修過程簡單且省時。本發(fā)明提供的手術機器人，由于包括上述的控制臺，因此也具備有上述的有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別地涉及一種控制臺及手術機器人。

背景技術

隨著醫(yī)療水平的日益智能化，手術機器人的使用越來越普遍，手術機器人一般可以分為控制臺和手術臺車，醫(yī)生能夠通過控制臺控制手術臺車上的機械臂進行操作，進行手術。控制臺因而具有較為復雜的機構，其包括很多的部件，例如底座、操作機構、升降機構和顯示屏等等；其中操作機構以及升降機構均集中設置在座艙內，座艙以及顯示屏均設置于底座上；其中，與手術操作關聯(lián)較大的座艙需要經常維護，然而傳統(tǒng)的座艙與整個操作臺為一個整體結構，當需要對座艙的升降機構以及操作機構進行維護時，需要拆掉設備外殼，然后再進行維護，整個過程繁瑣且耗時。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種控制臺，將座艙與底座設置為兩個可拆卸連接的獨立結構，可將座艙拆卸出來，單獨進行維修與維護，可有效地解決現有技術中的問題。

本發(fā)明提供的控制臺，包括座艙以及底座，所述座艙包括控制單元；所述底座具備有容納腔；其中，所述座艙可拆卸地連接于所述底座，并位于所述容納腔內。

在一個實施方式中，所述控制單元包括升降機構，所述控制臺還包括連接件，所述升降機構通過所述連接件與所述底座可拆卸地連接。

在一個實施方式中，所述連接件包括緊固螺釘。

在一個實施方式中，所述升降機構與所述底座的連接處設置有具備有連接孔的連接板；所述底座設置有連接底板，所述連接底板上開設有與所述連接孔相對應的螺紋孔，所述緊固螺釘依次穿過所述連接孔和所述螺紋孔。

在一個實施方式中，所述控制單元還包括艙架，所述升降機構凸設于所述艙架上，所述升降機構遠離所述艙架的一端與所述底座連接；所述升降機構被構造為使所述艙架遠離或靠近所述底座。

在一個實施方式中，所述艙架包括成夾角設置的第一操作板以及第二操作板，所述第一操作板與所述第二操作板通過弧面過渡連接；所述升降機構凸設于所述第一操作板的一側。

在一個實施方式中，所述控制單元還包括操作機構，所述操作機構設置于所述第二操作板背離所述升降機構的一側。

在一個實施方式中，所述底座包括用于承接所述第一操作板的承接臺以及用于支撐所述第二操作板的支撐架；所述容納腔設置于所述承接臺中。

在一個實施方式中，所述底座還包括帶有腳踏式控制器以及滑動輪的底板，所述腳踏式控制器以及所述滑動輪分別設置于所述底板的兩側。

本發(fā)明還提供了一種手術機器人，所述手術機器人包括執(zhí)行機構以及上述的控制臺，所述控制臺與所述執(zhí)行機構傳動連接。

本發(fā)明提供的一種控制臺，與現有技術相比，至少具備有以下有益效果：

本發(fā)明提供的控制臺，包括座艙以及底座，將座艙與底座設置為兩個可拆卸連接的獨立結構，可將座艙拆卸出來，可方便用戶對座艙進行單獨地維修，無需拆開整個底座進行維修，使得維修過程簡單且省時。

本發(fā)明提供的手術機器人，由于包括上述的控制臺，因此也具備有上述的有益效果。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發(fā)明進行更詳細的描述。

圖1是本發(fā)明實施例的控制臺去掉顯示屏后底座與座艙分離的結構示意圖；