[發明專利]坦克座圈定位銷孔用鉆機及加工坦克座圈定位銷孔的方法

有效

• 申請號: 201911038603.X
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110814379B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉喜平;楊育林;黃世軍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/20;B23Q1/26
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本發明提供一種坦克座圈定位銷孔用鉆機，其包括轉向裝置、升降裝置、伸縮裝置、鉆孔裝置、扇形連接板和電控系統，轉向裝置包括大梁、第一伺服電機和擺動軸，大梁上固連有電控系統和扇形連接板，擺動軸與升降裝置中的擺臂固連；升降裝置還包括第三伺服電機、第二減速器、第二絲杠和第二螺母，第二螺母與伸縮裝置中的滑座固連；伸縮裝置還包括第四伺服電機、第三減速器、第一絲杠和第一螺母，第一螺母與鉆孔裝置中的主軸箱固連；鉆孔裝置包括主軸箱、第二伺服電機、第一減速器和鉆削主軸。該發明包括四個自由度，能實現坦克座圈定位銷孔的自動加工，提高了定位銷孔的加工質量，減輕了工人的勞動強度，并能保證產品質量的一致性。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體涉及一種加工坦克座圈定位銷孔用鉆機及其加工坦克座圈定位銷孔的方法。

背景技術

坦克車的座圈位于炮塔下部，距炮塔安裝座圈900mm左右，座圈上有兩個定位銷孔，必須在安裝現場與相關連接件一同加工。在安裝座圈時，其周圍已安裝完各種覆蓋件，故座圈定位銷孔的加工難度很大。

以往座圈定位銷孔的加工多采用手電鉆加加長桿鉆頭的方法，其缺點為：1)加工精度低；2)工作條件差；3)操作者的經驗對結果的影響大。

發明內容

本發明提供了一種加工坦克座圈定位銷孔用鉆機，該發明能實現座圈定位銷孔的自動加工。同時本發明還提供了一種加工坦克座圈定位銷孔的方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種加工坦克座圈定位銷孔用鉆機，其包括轉向裝置、升降裝置、伸縮裝置、鉆孔裝置、扇形連接板和電控系統，所述轉向裝置包括大梁、第一伺服電機和擺動軸，所述大梁上固連有所述電控系統，所述扇形連接板分別固連在所述大梁兩端，所述擺動軸通過所述大梁內的滾動軸承進行支撐，所述第一伺服電機與所述擺動軸的第一端固連，所述擺動軸第二端與所述升降裝置中的擺臂固連；所述升降裝置還包括第三伺服電機、第二減速器、第一減速器連接板、第二絲杠、第二螺母、第三滾動導軌、第三滾動導軌滑座、第四滾動導軌和第四滾動導軌滑座，所述擺臂的端面與所述第一減速器連接板固連，所述第三伺服電機與固連于所述第一減速器連接板上的第二減速器相連，所述第二減速器與所述第二絲杠相連，所述第二絲杠與所述第二螺母相嚙合構成螺紋副，所述第二螺母與所述伸縮裝置中的滑座固連，以實現所述伸縮裝置的升降；所述第三滾動導軌與所述第四滾動導軌安裝于所述擺臂上，所述第三滾動導軌滑座、第四滾動導軌滑座分別與所述第三滾動導軌、所述第四滾動導軌構成滑動副，所述第三滾動導軌滑座、第四滾動導軌滑座分別與所述滑座固連，以對所述伸縮裝置的運動起到導向作用；所述伸縮裝置還包括第四伺服電機、第三減速器、第二減速器連接板、第一絲杠、第一螺母、第一滾動導軌滑座、第一滾動導軌、第二滾動導軌和第二滾動導軌滑座，所述滑座的端面與所述第二減速器連接板固連，所述第四伺服電機與固連于所述第二減速器連接板上的第三減速器相連，所述第三減速器與所述第一絲杠相連，所述第一絲杠與所述第一螺母相嚙合構成螺紋副，所述第一螺母與所述鉆孔裝置中的主軸箱固連，以實現所述鉆孔裝置的伸縮；所述第一滾動導軌與所述第二滾動導軌安裝于所述滑座上，所述第一滾動導軌滑座、第二滾動導軌滑座分別與所述第一滾動導軌、所述第二滾動導軌構成滑動副，所述第一滾動導軌滑座、第二滾動導軌滑座分別與所述主軸箱固連，以對所述鉆孔裝置的運動起到導向作用；所述鉆孔裝置還包括第二伺服電機、第一減速器和鉆削主軸，所述第二伺服電機與所述第一減速器相連，所述第一減速器與所述鉆削主軸相連，所述鉆削主軸通過所述主軸箱內的滾動軸承進行支撐，所述鉆削主軸的端面設有中央圓錐盲孔，中央圓錐盲孔的底部設有與其相配合的矩形盲孔，矩形盲孔與鉆頭扁尾配合以傳遞扭矩。

優選地，所述扇形連接板的外輪廓與坦克車炮塔安裝座圈的止口構成間隙配合，所述扇形連接板上設有兩個貫穿圓柱孔，并通過螺栓將所述大梁固定在坦克車炮塔安裝座圈安裝面上；所述大梁為菱形方管，所述大梁上設有鉛垂圓柱孔，該孔軸線與所述大梁的鉛垂中心線重合，所述大梁的鉛垂孔內安裝有滾動軸承。