[發明專利]道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201911038363.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112735147B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/017;G08G1/052
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

本申請公開了一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法和裝置。一種實現方式包括：設置有與道路交叉路口相關的第一攝像頭和第二攝像頭，其中第一攝像頭朝向道路交叉路口的駛入車道方向，第二攝像頭朝向道路交叉路口的駛出車道方向，該方法進一步包括：確定第一攝像頭和第二攝像頭分別針對道路交叉路口的道路標注線；獲取第一攝像頭實時采集的第一視頻，并獲取第二攝像頭實時采集的第二視頻；根據第一攝像頭和第二攝像頭分別針對道路交叉路口的道路標注線、第一視頻、第二視頻，確定每個車輛經過道路交叉路口時所用的實際通過時間；根據預先測量的基準通過時間和每個車輛經過道路交叉路口時所用的實際通過時間，獲取道路交叉路口的平均延誤時間。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，屬于智能交通技術，尤其涉及一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法、裝置、智能交通系統、電子設備和存儲介質。

背景技術

城市道路交叉路口延誤指標數據是先進的交通信息管理系統中的關鍵組成部分，評價交叉口服務水平和車輛通行效率的一個重要指標。相關技術中，在計算城市道路交叉路口的平均延誤指示數據時，通常是基于攝像頭的實時識別，采用三維坐標的方式得到車輛的實時位置和移動速度，進而利用車輛的實時位置和移動速度計算出城市道路交叉路口的平均延誤時間。

目前存在的問題是：基于攝像頭的實時識別車輛位置和移動速度，由于識別算法自身、天氣、光線等原因，導致識別出的車輛位置與真實世界經緯度坐標存在漂移等誤差，這種三維坐標參與路口延誤計算，并刻畫每個車輛行駛路徑時會存在問題，導致計算結果不準確。

發明內容

本申請目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此本申請的第一個目的在于提出一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法。

本申請的第二個目的在于提出一種道路交叉路口的延誤指標數據獲取裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種智能交通系統。

本申請的第四個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第五個目的在于提出一種存儲介質。

本申請的第六個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的道路交叉路口的延誤指標數據獲取方法，設置有與所述道路交叉路口相關的第一攝像頭和第二攝像頭，其中所述第一攝像頭朝向所述道路交叉路口的駛入車道方向，所述第二攝像頭朝向所述道路交叉路口的駛出車道方向，所述方法包括：確定所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別針對所述道路交叉路口的道路標注線；獲取所述第一攝像頭實時采集的第一視頻，并獲取所述第二攝像頭實時采集的第二視頻；根據所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別針對道路交叉路口的道路標注線、所述第一視頻、所述第二視頻，確定每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間；確定預先測量的車輛經過所述道路交叉路口時的基準通過時間；根據所述基準通過時間和所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，獲取所述道路交叉路口的平均延誤時間。

根據本申請的一個實施例，根據所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別針對道路交叉路口的道路標注線、所述第一視頻、所述第二視頻，確定每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間，包括：根據所述第一視頻、所述第一攝像頭針對道路交叉路口的道路標注線，確定每個車輛經過所述第一攝像頭拍攝范圍時所用的時間；根據所述第二視頻、所述第二攝像頭針對所述道路交叉路口的道路標注線，確定所述每個車輛經過所述第二攝像頭拍攝范圍時所用的時間；確定所述每個車輛經過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間盲區時所用的盲區時間；根據所述每個車輛經過所述第一攝像頭拍攝范圍時所用的時間、經過所述第二攝像頭拍攝范圍時所用的時間和所述盲區時間，確定所述每個車輛經過所述道路交叉路口時所用的實際通過時間。