[發(fā)明專利]增強現(xiàn)實系統(tǒng)、基于增強現(xiàn)實的控制方法以及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911037478.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110720982B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓋欣;董飛;任璟睿;耿偉彪;王賀陶;藺東龍
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王艷斌

1.一種增強現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，包括AR設(shè)備、穿戴設(shè)備和控制單元；

所述AR設(shè)備，用于執(zhí)行增強現(xiàn)實AR操作項目；

所述穿戴設(shè)備，包括至少兩個固定件，相鄰兩個固定件之間具有活動連接件；

所述控制單元，與所述穿戴設(shè)備和所述AR設(shè)備連接，用于所述AR設(shè)備執(zhí)行AR操作項目的過程中，根據(jù)所述至少兩個固定件之間的相對位置，調(diào)整所述活動連接件的阻尼；

其中，所述AR設(shè)備，還用于探測真實器械與虛擬對象的接觸關(guān)系；

所述控制單元，還用于所述真實器械與虛擬對象接觸時，將所述活動連接件的阻尼調(diào)整為初始值；

所述控制單元包括存儲器和處理器；

其中，所述存儲器存儲有相對位置與阻尼參數(shù)的映射關(guān)系；其中，所述映射關(guān)系為多種，每一種映射關(guān)系具有對應(yīng)的真實器械與被操作的虛擬對象的組合；

所述處理器，與所述存儲器連接，用于根據(jù)所述AR操作項目采用的真實器械和被操作的虛擬對象，確定一種映射關(guān)系；查詢所述一種映射關(guān)系，確定所述相對位置對應(yīng)的阻尼值；將所述活動連接件的阻尼調(diào)整為所述阻尼值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述相對位置與阻尼參數(shù)的映射關(guān)系，是通過所述相對位置確定操作深度，根據(jù)所述虛擬對象在所述操作深度下的阻尼生成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，各固定件設(shè)置有傳感器；

其中，所述傳感器與所述控制單元連接，用于探測相鄰固定件之間的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述穿戴設(shè)備為多個；

所述控制單元，還用于根據(jù)所述AR操作項目，從多個所述穿戴設(shè)備中，確定適用的一個穿戴設(shè)備。

5.一種基于增強現(xiàn)實的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制增強現(xiàn)實AR設(shè)備執(zhí)行AR操作項目；

在執(zhí)行所述AR操作項目的過程中，獲取穿戴設(shè)備中至少兩個固定件之間的相對位置；

根據(jù)所述相對位置，調(diào)整所述穿戴設(shè)備中活動連接件的阻尼；其中，所述活動連接件，用于連接相鄰兩個所述固定件；

其中，所述根據(jù)所述相對位置，調(diào)整所述活動連接件的阻尼之前，還包括：

獲取真實器械與虛擬對象的接觸關(guān)系；

若所述真實器械與虛擬對象接觸，將所述活動連接件的阻尼調(diào)整為初始值；

其中，所述根據(jù)所述相對位置，調(diào)整所述穿戴設(shè)備中活動連接件的阻尼，包括：

根據(jù)所述AR操作項目采用的真實器械和被操作的虛擬對象，確定相對位置與阻尼參數(shù)的映射關(guān)系；

查詢所述映射關(guān)系，確定所述相對位置對應(yīng)的阻尼值；

將所述活動連接件的阻尼調(diào)整為所述阻尼值。

6.一種基于增強現(xiàn)實的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

執(zhí)行模塊，用于控制增強現(xiàn)實AR設(shè)備執(zhí)行AR操作項目；

獲取模塊，用于在執(zhí)行所述AR操作項目的過程中，獲取穿戴設(shè)備中至少兩個固定件之間的相對位置；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述相對位置，調(diào)整所述穿戴設(shè)備中活動連接件的阻尼；其中，所述活動連接件，用于連接相鄰兩個所述固定件；

第二獲取模塊，用于獲取實器械與虛擬對象的接觸關(guān)系；

調(diào)整模塊，還用于若真實器械與虛擬對象接觸，將活動連接件的阻尼調(diào)整為初始值；

其中，所述根據(jù)所述相對位置，調(diào)整所述穿戴設(shè)備中活動連接件的阻尼，包括：

根據(jù)所述AR操作項目采用的真實器械和被操作的虛擬對象，確定相對位置與阻尼參數(shù)的映射關(guān)系；

查詢所述映射關(guān)系，確定所述相對位置對應(yīng)的阻尼值；

將所述活動連接件的阻尼調(diào)整為所述阻尼值。

7.一種控制單元，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求5所述的控制方法。

8.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求5所述的控制方法。