[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201911037320.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111123845B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 上西大輔;丹后力
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種數值控制裝置，能夠在加工程序中探測出由于用于決定加減速動作的預讀塊數不足而發生速度控制異常的可能性高的部位，并且能夠與從加工程序開頭起的預讀并行地從該部位起開始執行預讀處理功能。數值控制裝置(100)具備：程序執行部(111)，其執行加工程序；程序預讀部(112)，其包括與加工程序的執行并行地從不同的塊起同時預讀加工程序的第一程序預讀部(112a)和第二程序預讀部(112b)；以及預讀分配部(115)，其在存儲部中至少劃分出第一區域和第二區域，指示第一程序預讀部(112a)進行在第一區域中儲存預讀塊的預讀，指示第二程序預讀部(112b)進行在第二區域中儲存預讀塊的預讀。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置。

背景技術

在最近的制造業中，IT部件等的小型化、精密化不斷發展，對高速、高精度加工的關注不斷提升。為了實現更高質量的加工，以更小數量級的容許誤差(公差)制作高速、高精度加工中的工件的加工程序的情形處于增加的傾向。

對于以往從PC處理能力的觀點來看不現實的小公差的加工程序，由于近年來PC性能和CAM(Computer?Aided?Manufacturing：計算機輔助制造)性能的提高，能夠充分地制作該小公差的加工程序，且認為其勢頭在今后也會加速。

另外，除了公差以外，還能夠列舉將作為高質量加工中的重要因素的微小直線均勻化，為了通過使各軸的加減速固定化來降低振動從而提高加工面的質量，應用均勻的微小直線制作的高質量加工程序處于增加傾向。

由于這些原因，近年來，加工程序中的塊數有所增加。

在現有技術中，利用數值控制裝置預讀程序，從事先蓄積了預讀塊數的程序中根據FIFO(先入先出)讀出接下來進行動作的塊的程序并進行處理，由此決定加減速動作，并進行軸控制。

然而，在這些高質量加工程序中存在如下問題。即，在由于微小直線長度短、指令速度高而導致程序的執行所花費的處理時間少于預讀的處理所花費的時間的情況下，無法確保用于決定加減速動作的預讀塊數，其結果是，考慮了程序的行為的加減速不穩定，從而速度變化不固定，無法得到高質量的加工面。

圖11是示出速度變化變得不穩定時的加減速的經時變化的曲線圖。如圖11所示，雖然最初的速度以指令速度6000mm/min穩定地推移，但是在變為2000mm/min之后的階段，程序的執行所花費的處理時間過短，無法確保用于決定加減速動作的預讀塊數，因此如圖11內的箭頭所示那樣發生不穩定化、細微變動的現象。特別是在5軸加工等軸數增加而數值控制裝置的處理能力降低時，這些現象變得顯著。反過來說，通過使數值控制裝置的執行預讀或者執行加工程序的處理能力提高，能夠解決這些現象，但是在通過進一步將程序微細化或對機床改良而提高了指令速度的情況下，仍然產生同樣的問題。

關于這一點，專利文獻1所涉及的發明公開了如下一種技術：在數值控制裝置中，在加減速插值單元中使用對NC數據進行分析得到的分析數據之前，監視通過FIFO保持的緩沖器內的數據數的過量與不足，特別是在被預測為存在于緩沖器內的數據數低于下限的閾值的情況下，判斷為數據不足。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3723015號公報

發明內容

發明要解決的問題

作為數據不足的部位，能夠列舉在加工程序中如上述那樣微小直線連續的部位，在這樣的部位發生速度控制異常。