[發明專利]一種動物機器人運動行為記錄和分析方法

有效

• 申請號: 201911036900.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110743101B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 王振軒
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/11
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種動物機器人運動行為軌跡記錄和分析方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）將微電極植入動物機器人體內的神經位點，微電極與動物機器人體外的編碼信號發生器相連；

（2）信號采集分析系統的圖像采集分析軟件首先構建一個坐標網格，并通過與之相連的投影儀，投射到紅外觸摸屏上；將動物置于紅外觸摸屏的表面，紅外觸摸屏與圖像采集分析軟件相連；還包括置于紅外觸摸屏上方且連接圖像采集分析軟件的攝像機，攝像機用于除運動外的其他生理反應，作為控制信號對動物行為影響的補充信息；

（3）編碼信號發生器接收到電刺激控制信號后，生成電刺激信號，施加于動物體內的神經位點，刺激動物完成指定動作；同時電刺激控制信號通過串口實時傳到圖像采集分析軟件；

（4）動物的運動在紅外觸摸屏表面留下觸摸軌跡，此軌跡在圖像采集分析軟件中的坐標網格中被實時顯示并記錄；

（5）根據圖像采集分析軟件得到的動物應激運動參數、圖像記錄和實時采集到的電刺激控制信號，分析電刺激控制信號與動物運動之間的映射關系。

2.根據權利要求1所述的一種動物機器人運動行為軌跡記錄和分析方法，其特征在于，步驟（1）中的微電極包括刺激電極3根和參考電極1根，電極采用直徑為100μm的不銹鋼絲。

3.根據權利要求1所述的一種動物機器人運動行為軌跡記錄和分析方法，其特征在于，電刺激控制信號的參數包括時間、電流、電壓、步長和占空比；紅外觸摸屏記錄的參數包括時間、運動距離和方向角。