[發明專利]一種應用于水域場景的告警方法及設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201911036631.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112735091B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李建文;陳顯爐
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G08B21/08
• 分類號: G08B21/08;G06V20/52
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

1.一種應用于水域場景的告警方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測所述水域場景的當前風速；

判斷所述當前風速是否超過指定閾值；

若所述當前風速未超過指定閾值，控制拍攝設備的高度調整至第一指定高度；其中，在所述拍攝設備位于所述第一指定高度時，所述拍攝設備的拍攝鏡頭的水面視線與所述水面趨于在同一水平面上；

控制拍攝設備在所述第一指定高度拍攝所述水域場景的水面的當前水面圖像；

將所述當前水面圖像與預存儲的所述水域場景的背景水面圖像進行對比，以確定出所述水域場景的水面是否存在目標運動物體；其中，所述背景水面圖像是所述水面在不存在運動物體時的被拍攝圖像；

若確定出所述水域場景的水面存在目標運動物體，識別所述目標運動物體是否屬于所述水域場景的水面巡邏設備；

若所述目標運動物體不屬于所述水域場景的水面巡邏設備，輸出水面異常告警信息。

2.根據權利要求1所述的告警方法，其特征在于，若所述當前風速超過所述指定閾值，所述方法還包括：

獲取所述當前風速與所述指定閾值的風速差；

根據所述風速差，獲得與所述風速差成正比關系的高度差；

計算所述第一指定高度與所述高度差的和值，作為第二指定高度；

控制所述拍攝設備的高度調整至所述第二指定高度；

所述控制拍攝設備拍攝所述水域場景的水面的當前水面圖像，包括：

控制拍攝設備在所述第二指定高度拍攝所述水域場景的水面的當前水面圖像。

3.根據權利要求1或2所述的告警方法，其特征在于，在識別出所述目標運動物體不屬于所述水域場景的水面巡邏設備，以及所述輸出水面異常告警信息之前，所述方法還包括：

識別所述運動物體是否為運動的活體；

若所述運動物體為運動的活體，執行所述的輸出水面異常告警信息的步驟；

所述輸出水面異常告警信息之后，所述方法還包括：

確定所述拍攝設備在拍攝到所述當前水面圖像時所述運動物體的即時三維坐標；

將所述運動物體的即時三維坐標疊加至所述當前水面圖像，獲得水平異常圖像；

向所述水域場景的水面巡邏設備發送所述水平異常圖像。

4.根據權利要求3所述的告警方法，其特征在于，所述確定所述拍攝設備在拍攝到所述當前水面圖像時，所述運動物體的即時三維坐標，包括：

從所述當前水面圖像中識別出所述運動物體所占的區域面積；

根據所述運動物體所占的區域面積，識別出在所述拍攝設備在拍攝到所述當前水面圖像時所述運動物體與所述拍攝設備之間的相對距離；

根據所述運動物體所占的區域面積的中心點在所述當前水面圖像中的位置，識別出在所述拍攝設備在拍攝到所述當前水面圖像時所述運動物體相對于所述拍攝設備的拍攝鏡頭的方向；

根據所述拍攝設備的已知三維坐標、所述運動物體與所述拍攝設備之間的相對距離以及所述運動物體相對于所述拍攝設備的拍攝鏡頭的方向，確定出所述拍攝設備在拍攝到所述當前水面圖像時所述運動物體的即時三維坐標。